复杂自动控制算法在PLC控制器上的实现

为实现复杂控制算法在PLC控制器上的应用,提出一套先进的开发流程,将先进控制算法集成封装到PLC控制器中。对太阳能光源定位追踪驱动系统进行开发应用,运行结果表明该方法不仅可以实现在线实物仿真控制、缩短控制算法的开发和系统调试周期,还可以将先进控制算法移植并独立运行于PLC中。