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题名薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划
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作者
徐诚智
赵文政
刘银华
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期149-153,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51875362)
上海市自然科学基金项目(21ZR1444500)
上海市浦江人才计划(22PJD048)。
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文摘
线激光检测技术以其高精度的特点在复杂零部件检测中获得广泛应用,扫描路径规划结果对三维薄板件检测精度具有重要影响。由于线激光具有连续逐行扫描、单帧数据呈直线分布等特点,基于离散视点的规划方法难以实现被测件的各型面关键特征点的自动覆盖测量。为此,提出一种面向检测精度的多目标优化连续覆盖路径规划算法。首先,综合考虑路径长度、传感器入射角等因素,构建线激光连续扫描路径的多目标优化模型;其次,引入搜索随机树规划策略,通过对不确定度指数的迭代优化实现复杂结构件的全型面上关键特征点覆盖路径规划;最后,结合车门总成扫描案例开展应用验证,并与传统三维覆盖路径规划方法进行对比分析。结果显示所提出方法的测点平均不确定度指数较比较方法有所降低,验证了所提出方法的有效性和可行性。
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关键词
复杂薄板件
线激光测量
连续路径规划
覆盖式生长随机树算法
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Keywords
sheet metal parts
laser measurement
continuous path planning
coverage growing random tree algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名CO_2气体保护焊在薄板复杂件中的应用
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作者
谢明
张东
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机构
山东山推股份公司
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出处
《机械工人(热加工)》
2000年第9期29-29,共1页
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文摘
我公司在D85A—21型推土机生产中,地板架(154-54-41720)属薄板结构复杂件,重量仅为283kg,共有162个件组成。其中焊接螺母及焊接丝座73件,主要件厚为4.5mm,材质为Q235钢,其工件结构如图1所示。
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关键词
推土机
地板架
CO2气体保护焊
薄板复杂件
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分类号
TG444.73
[金属学及工艺—焊接]
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