一种大视场高分辨率的复眼光学系统设计

针对传统无人机载成像系统无法实现大视场与高分辨率共存的问题,设计了一款大视场高分辨率无人机载复眼相机系统,该相机由曲面子眼阵列、光学中继系统和图像探测器三部分组成。中继系统使用了非球面设计,减小了系统体积。单个子眼焦距为20 mm,视场角为10°,中继系统为一鱼眼透镜,焦距为7 mm,可将子眼阵列所成焦曲面像转为平面像。总系统视场达到122°×106°,F数为3,焦距为3 mm,在飞行高度1 000 m时对地分辨率为0.8 m。仿真结果显示,各个光学子通道调制传递函数(modulation transfer function, MTF)在208 lp/mm处均大于0.3,系统在给定的公差范围内像质能够满足要求。与现有无人机载复眼系统相比,该文设计的系统视场更大,分辨率更高,且体积更小。

基于全景拼接的重型卡车复眼系统

现代社会交通越来越便利便捷,各种道路、桥梁被修建,经济贸易、物资往来、电商物流等都建立在交通运输基础之上,各种货车、卡车以及各种运输车逐渐增多,以满足人们各种各样的物质文化需求。重型卡车因体型大、运输量多而备受青睐。这些重型卡车在生活的方方面面上给予了人们便利,但由于体型过大,存在很大视野盲区,因而交通事故也频频发生,人们的生命和财产安全受到了极大的威胁。因为视野盲区的存在,即使是在车旁司机也无法在驾驶室内看到车辆周围的情况,从而导致事故的发生。为了解决此问题,希望设计一种基于全景拼接算法的适用于不同车型卡车的多子眼自动布置数学模型,再基于此视场模型搭建复眼相机系统并应用到重型卡车上,以有效解决视野盲区问题。