按定义判断无复铰运动链同构的通用程序

本文直接应用两图同构的定义．讨论了在微机上判断无复铰运动链同构的算法和步骤，并用ＰＲＯＬＯＧ程序设计语言实现了这种算法．

含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法

提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链。研究表明 ,该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链 ,并且具有运动链分解形式选择唯一、简单。

含复铰平面闭式运动链的谱分类方法

根据含复铰平面闭式运动链的基本参数 ,定义了度谱、构件谱和复铰谱。同时考虑运动链中多副杆的连接关系 ,提出了一种新的运动链拓扑不变量———多副杆连接谱。在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法 ,并给出了相应的算法。研究表明 ,这种分类方法具有计算简单、直观、便于计算机处理等特点。将这种分类方法应用在型综合中 ,可以有效地减少同构判断的计算工作量。

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和三色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。

平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别

介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型。然后,以单铰运动链的拓扑图为基础,提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型,并分析新拓扑模型的特点,给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的拓扑模型与平面单铰运动链的联系。新拓扑模型的优点在于与平面单铰运动链的模型相统一,方便了基于计算机的机构运动链自动综合和同构判别,从而为实现运动链拓扑图的唯一数字化,机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。给出这几类运动链的统一的同构判别方法。