单模激光Lorenz系统反同步控制研究

提出了一种实现异结构混沌系统反同步控制的方法。根据Lyapunov稳定性理论给出控制器的结构。以单模激光Lorenz系统和Rossler系统为例,验证了这种控制器的有效性。进一步研究了不确定混沌系统的反同步,并以不确定单模激光Lorenz系统和Rossler系统为例,实现了混沌反同步控制,同时系统中不确定参数得到识别。仿真模拟结果验证了这种方法的有效性。设计的反同步控制方法可用于任意混沌系统,具有一定的普适性。

参数未知超混沌Lorenz系统的反同步研究

通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌Lorenz系统的反同步控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明,所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现超混沌系统的反同步.

单模激光Lorenz系统与Duffing系统缩阶反同步

对于2阶Duffing系统与3阶单模激光Lorenz系统,用主动控制方法设计了一种同步控制器,实现二者之间的缩阶反同步。依据罗斯-霍维兹判据,给出误差系统在原点处渐进稳定的条件。数值试验证实:在控制器作用下,2阶Duffing系统的状态变量与3阶单模激光Lorenz投影子系统的状态变量振动的幅值相同但方向相反,且在随机噪声干扰下反同步仍能很好地实现。这表明所设计的控制器对于不同阶的Duffing系统与Lorenz系统的缩阶反同步的实现是可行的、有效的,而且具有很好的鲁棒性。

类Lorenz系统的反同步及其在保密通信中的应用

研究类Lorenz系统的反同步及其在保密通信中的应用问题。首先根据Lyapunov稳定性定理,设计自适应非线性控制器,实现类Lorenz系统和Lorenz系统的反同步.然后根据混沌信号具有非周期性连续带宽频谱的特点,应用类Lorenz混沌系统掩盖通信信号,再利用反同步可以无失真地将通信信号恢复出来.最后利用Matlab软件进行仿真,仿真结果证实该控制器的有效性和类Lorenz混沌系统遮掩保密通信的可行性.

Lorenz系统的自适应反同步控制及其应用

针对参数未知的Lorenz混沌系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了自适应同步控制器和参数自适应率,实现了系统的反同步与参数估计。将该同步方案应用于保密通信,设计了混沌掩盖保密通信方案。基于Matlab的数值仿真结果证明了自适应反同步控制方法和保密通信方案的有效性。

基于复系数滤波反电势观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

在众多无位置传感器控制方法中,低通滤波反电势观测器结构简单,参数整定容易,易于编程实现。但是该方法估计出的反电势会产生相位滞后,在估计永磁同步电机转子位置时即使进行了相位补偿,依然会存在较大的位置估计误差。针对这一问题,提出一种复系数滤波反电势观测器。该观测器只有一个参数需要调节,对于内置式和表贴式永磁同步电机具有统一的表达形式。此外该反电势观测器具有复系数滤波器的特点,在中心频率处无幅值衰减和相位滞后,可以不失真地提取出反电势信息。接着使用正交锁相环来处理获得的反电势信息,估算出电机的转子位置和速度。实验结果验证了该算法的有效性和可行性。

复变量Lorenz系统的复混合投射滞后同步

复变量Lorenz系统可以很好地刻画现实系统。考虑该系统的复混合投射滞后同步,基于Lyapunov稳定性理论和开闭环控制理论,设计有效的控制器并给出实现同步的充分条件。

一个新复类Lorenz混沌系统的分析与追踪控制

在一个类Lorenz系统基础上构造新复类Lorenz混沌系统,运用Lypunov指数谱、分岔图分析新复类Lorenz系统的动力学行为,分析表明,随着参数的变化所构造新复类Lorenz系统呈单周期、高周期、准周期及混沌运动.并设计自适应追踪控制器,实现对周期信号和不同阶异结构广义同步的单变量追踪控制,运用Lyapunov稳定理论进行理论证明,同时运用数值仿真验证所设计自适应控制器的实用性和有效性.

埋藏式心脏再同步复律除颤器术后囊袋坏死2例分析

心脏再同步治疗(CRT)可通过提高心室的做功效率进一步减轻心脏的负荷,从而有可能将已经扩大的心室逆重构。双室起搏使左右心室同步收缩,克服了左束支传导阻滞造成的左室收缩延迟,避免了室间隔的矛盾运动;冠状静脉窦导线起搏左心室时首先激动后侧壁及后乳头肌使左室收缩恢复同步,从而消除了室内分流,也减轻了二尖瓣反流,还可通过抑制神经内分泌激素减缓心力衰竭进展。

非同步性电交替的机制及与折反性心律失常的关系

T波交替是指心电图T波的形态、幅度和/或极性交替变化的现象,长时期来一直被认为是器质性或非器质性心脏病室性心律失常发生的先兆。因此,认识T波交替的机制,对防止或减少折反性心律失常及心脏性猝死的发生是非常重要的。1 T波交替发生的机制

心力衰竭非药物治疗之心脏再同步化(53)

非药物治疗是心力衰竭(心衰)治疗的重要手段,如心脏再同步化治疗(CRT)、植入型心律转复除颤器(ICD)、主动脉内球囊反搏术、机械通气疗法、体外膜肺氧合、可置入式电动左心辅助泵、超滤脱水治疗、无创迷走神经刺激术等。心衰的非药物治疗有几个共性问题:①主要用于急性心衰(包括慢性心衰失代偿期的急性发作)及终末期心衰。②多数措施是为改善心衰症状、延缓心衰进展,不能从根本上纠正心衰。③应用范围狭窄,均有严格的适用证,不能代替药物治疗。本文只讨论CRT治疗。

天然水体氮自净过程及硝化所需溶解氧源试验验证

通过试验验证了天然水体中确实存在氮的自然净化过程和同步硝化/反硝化途径。在氮与有机物浓度较低时,遮光阻断藻类光合作用试验表明,大气复氧足以使试验水质条件下的氮和有机物完全氧化。然而,有机物过早消耗对硝化后产生的硝酸氮再行反硝化作用不利。反硝化反应彻底进行可以通过外加碳源方式实现。COD初始浓度较高会引起异养菌对氧的大量消耗,使本来数量就处于劣势的硝化细菌的硝化反应受阻。

多层纤维球生物滤池净化工厂化养殖循环水处理

针对传统工厂化循环水养殖系统能耗偏高、工艺复杂等缺点,研发了一种新型多层纤维球生物滤池反应器。该反应器实现了在零换水条件下去除SS和含氮污染物,同时达到高DO出水的效果。结果表明,实验室条件下,自然挂膜的方式使纤维球形成外部好氧、内部缺氧的环境,反应器可以同时完成硝化和反硝化过程。此外,分析了不同水循环率对反应器的影响。在水循环率为3次/d时:NH+4-N质量浓度降低到0.2 mg/L,去除率可达到96.15%;NO-3-N去除率稳定在70%左右;NO-2-N质量浓度低至0.1 mg/L,去除率高达95.82%;出水COD质量浓度降至4.0 mg/L,去除率达到60%以上;SS去除率高达100%。该反应器较好地实现了养殖废水的同步硝化和反硝化过程。

语音音频加密的数字化网络传输控制

针对语音音频在传输过程中数据信号大、抗干扰能力弱的问题,本文提出了Lorenz反同步算法的语音音频加密的数字化网络传输控制,设计了语音音频数字化网络传输系统,采用WM8978进行语音音频的采集,采用STM32F405单片机对语音音频进行混叠滤波即数字化处理,实现语音音频在此范围内的频谱提取;还设计了语音音频数据通信系统,在硬件的基础上搭建了系统软件平台,并开发了应用程序,进行语音音频的数据通信;最后,采用复Lorenz反同步算法实现对语音音频的加密。实验结果表明,本文设计的语音音频数字化网络传输系统在语音数字化测试中与标准值的误差最小为0.006,并且传输速度快,在语音数据量为3M时传输时间为11 ms。

Stabilization of Delayed Networks with Different Nodes

In this paper,the control of complex delayed networks with different nodes is proposed.Firstly,the stabilization of coupled networks with time delay is investigated.By constructing a Lyapunov function,a linear feedback controller design procedure for the networks is converted to the problem of solving a set of linear matrix inequalities.Then the results are extended to networks with both delayed dynamical nodes and delayed couplings.It is shown that the stabilization of complex networks is determined by the dynamics of each uncoupled node,coupling matrix and feedback gain matrix of networks.Two examples are simulated.In the first example,a network with 10 nodes consisting of Lorenz systems and systems proposed by Zhang in 2009 is given.It is found that the network states are divergent without control,and convergent under designed linear feedback controllers.In the second example,a larger network with 100 nodes consisting of delayed Chen systems and delayed Lorenz systems is given.The proposed method is also effective for large scale networks.