基于夏氏法的螺栓连接结构传递函数辨识

对于含有螺栓连接的组合弹性体振动建模问题,提出一种基于交替的广义最小二乘法(夏氏法)的传递函数建模方法。为研究螺栓结构的传递特性,设计一个螺栓连接系统,利用Hyper Mesh软件对螺栓连接构件进行有限元建模,分别采用圆柱型梁单元和哑铃型结构对螺栓连接结构进行简化,通过对比可知哑铃型结构仿真效果更好。在考虑螺栓预紧力及接触的情况下,施加瞬态载荷,通过分析激励点和响应点的位移关系,发现激励通过系统后,Y方向振动幅值变大,Z方向相对减小且方向相反,根据所得位移数据,利用MATLAB软件编程,采用夏氏法,对激励点与响应点之间的传递函数进行参数辨识。

夏氏一指禅推法联合中药治疗肾虚寒凝型膝骨关节炎疗效观察

目的夏氏一指禅推法联合吴萸四逆合苓桂术甘汤治疗膝骨关节炎的疗效。方法随机选取膝骨关节炎患者96例,治疗组与对照组各48例,治疗组采用夏氏一指禅推法联合中药内服治疗,对照组采用玻璃酸钠注射液关节腔内注射治疗。对2组患者的关节疼痛评分(VAS)、骨性关节炎指数(WOMAC)、膝关节功能评分(Lyshom)以及统计分析血清细胞因子IL-1、IL-6、TNF-α水平。结果治疗组和对照组患者的VAS、WOMAC、Lyshom评分经治疗后,组内比较,治疗后均比治疗前显著性降低(P<0.01);组间比较,治疗组评分较对照组降低(P<0.05);2组细胞因子组内比较,患者血清IL-1、IL-6、TNF-α较治疗前明显降低;组间比较,治疗组细胞因子水平较对照组降低(P<0.05);2组总有效率比较,治疗组的总有效率高于对照组(P<0.05)。结论夏氏一指禅推法联合吴萸四逆合苓桂术甘汤能减轻KOA患者症状及体征,改善关节活动功能,并能下调炎症细胞因子IL-1、IL-6、TNF-α水平,其作用机制可能与控制炎症细胞因子水平有关,从而达到临床治疗目的。

加入遗忘因子的递推最小二乘法在大惯性时变对象控制中的应用

大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题,提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识,然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计,利用加入的遗忘因子来实现对于时变系统的自适应控制。在双容水箱上进行了实验,利用水箱本身的特性模拟大惯性,改变水箱阀门开度来模拟系统时变。实验结果验证了算法的有效性。