捷联惯导加速度计参数外场标校方法

惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度计零偏和安装误差角验证和精确校正的方法。该方法不但可以对转台标定的结果进行精确校正,还可以在外场情况下对加速度计零位和偏角进行简易的标定。仿真分析和试验结果表明,加计零位标定精度优于5×10-5g,安装误差角精度优于0.2′。

激光捷联惯导系统外场标校设备的设计与研制

为提高激光捷联惯导系统在外场的保障效率,提出了外场标校设备的总体设计方案、软件及硬件实现方法和标定算法,研制了外场标校设备。整个设备软硬件有机结合,具有自动化水平高、操作简便、体积小、重量轻、携带方便等优点,特别适用于外场维护。试验数据表明,第一导航小时CEP分别从0.91 nmile/h、1.05 nmile/h、0.78 nmile/h提高到0.62 nmile/h、0.71 nmile/h、0.56 nmile/h,单台惯导系统标校时间小于90 min,大幅度提高了惯导系统的外场标校和保障效率,保障了惯导系统能正常可靠地服务于部队飞机。