BIM技术辅助外墙机器人涂饰工程施工技术研究

目前,建筑外墙改造的喷涂工作基本还是采用传统的人工作业方式,主要是通过搭设外排脚手架或利用可升降的施工吊篮实现高空喷涂作业。近年来,建筑机器人的研制在国内外蓬勃发展,相继出现了砌筑、抹灰、墙地面施工等各类机器人,并已在建筑行业得到试点应用。在建造过程中,外墙喷涂机器人充分运用机器人、人工智能及BIM技术等,通过应用BIM技术,提高建造的智能化水平,减少对人工的依赖,甚至替代人工施工作业,获得更高的建造品质和效率,从而在建造周期内实现省时省工、节能减碳的目标。不难看出,外墙喷涂机器人施工过程中,利用BIM技术可以提高涂饰工程施工效率、提升涂饰工程品质的同时,能够大大降低外墙高处作业风险,将推动建筑行业转型升级。

BIM技术辅助外墙机器人涂饰工程施工技术研究

针对传统人工喷涂作业形式存在的利弊,结合科技的进步,探讨喷涂机器人在建筑外墙涂饰工程中的应用。通过应用BIM技术辅助外墙喷涂机器人涂饰工程施工,应用BIM技术对外墙分格缝进行深化,减少水平分格缝易出现错层的现象,直观反映外立面造型,提升了外墙整体品质。此外,应用BIM技术模拟外墙喷涂机器人施工,确定人机操作面布置图,提前对喷涂施工进行模拟,解决喷涂过程中的一系列问题,提高了外墙涂饰工程施工质量,加快了工程施工进度,节约了施工成本。机器人喷涂施工降低了工人高空作业高处坠落的风险,减少了喷涂作业过程中油漆对工人的健康造成的职业病危害,有利于施工企业绿色环保的发展。

外墙喷涂机器人施工作业准备要求研究

本文对外墙喷涂机器人的分类进行了阐述,汇总、整理与外墙喷涂机器人有关的各项法规、标准要求,对法规、标准中与外墙喷涂机器人施工作业准备相关要求进行了识别及分析。重点阐述了现有标准、法规及监管文件中在外墙喷涂机器人施工前对“人、机、料、法、环”方面的具体要求。