一种基于激光跟踪的大型结构件自动扫描测量系统

针对特种车辆大型结构件装配焊接质量差和效率低的瓶颈问题,深入开展数字化精确检测、机器人自动扫描测量等智能测量技术研究,形成完善的解决方案和技术途径,通过采用基于C-Track光学跟踪器对激光三维扫描仪进行跟踪定位,在采集过程中进行点云实时拼接,获取大型结构件实体模型。实验证明,扫描过程中点云无需人工干预,可实现大型结构件零件及整体外形尺寸检测,积累大量的制造过程数据,为大型结构件生产质量和效率的提升奠定坚实的基础。后续在类似产品扫描测量中进行推广应用。