一种应用于市域快速轨道交通工程的双块式混凝土枕设计

一种应用于市域快速轨道交通工程的双块式混凝土枕是基于国铁已有的SK-1、SK-2型轨枕,与用于市域快速轨道交通项目的TSR1型扣件相匹配,合理确定轨枕主要技术参数,进行外形及结构设计,使其满足时速120km/h以上的市域快速轨道交通项目的轨枕的相关技术要求,并实现更好的经济性。通过有限元软件建立模型,计算在不同工况下的轨枕块及桁架钢筋的受力情况。计算结果显示,一种应用于市域快速轨道交通工程的双块式混凝土枕的抗压能力、桁架钢筋的抗拉能力均能满足设计规范的要求。吊装方式的改变,对桁架钢筋及轨枕块的受力影响较大。现场吊装时,应选取适宜的吊装方式。施工时出现的上人荷载对桁架钢筋的受力影响较大,应避免施工人员对桁架钢筋的踩踏。

尾鳍驱动型水下机器人发展综述

目的为提高尾鳍驱动型水下机器人的工作效率,优化尾鳍驱动装置的硬件和软件提供理论支撑。方法将中国知网数据库与Web of Science数据库作为研究数据来源,对相关文献进行系统梳理,使用Citespace和VOSviewer软件对文献作者、所属机构、关键词和研究热点进行可视化图谱绘制。结果通过对文献的分析,确定三个热点研究方向,分别是尾鳍驱动装置的外形结构设计、驱动方式和控制系统设计、材料设计,并根据各研究方向提炼出对应的研究方法:基于设计形态学、结构仿生学和工程优化的外形结构设计方法,基于自下而上和模块化的驱动方式设计方法,基于滑模控制、模糊控制和PID控制系统设计方法,以及基于仿生材料、智能材料和计算机模拟的材料设计方法等。结论对目前尾鳍驱动型机器人的主要研究内容、优势特点、存在问题、设计方法和未来趋势进行总结,为相关领域的发展提供参考和依据。

Study of Un-added Allowance of Draping-PIanar Designing Garment Prototype for Young Ladies

As for the theory and method in garment structural design according to human figures,a principle for garment design,i.e.body-fitting without added allowance,and a combination of draping and planar design (DPD hereunder) for young ladies has been put forward,and,also,a DPD garment prototype for them has been established.And the applied formulae for extensively-practicing operation have been set up,which proves to be,with actual samples,a systematic and practical garment structural designing theory and approach.