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基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计
被引量:
1
1
作者
张进进
张小栋
杨卫志
《机床与液压》
北大核心
2011年第23期94-97,共4页
结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明:机构运动良好无干涉...
结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明:机构运动良好无干涉,该优化设计合理可行,对工程设计具有重要的应用价值。
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关键词
曲肘机构
液压拉伸机
外惩罚函数
法
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职称材料
基于VB外点惩罚函数法的实现
被引量:
1
2
作者
殷晓飞
任晓丹
《装备制造技术》
2011年第3期64-66,共3页
外点惩罚函数法是机械优化设计中一种常用来解决有约束问题求解的重要方法。基于VisualBasic6.0平台编写程序,设计实现外点惩罚函数法并进行实例验证,运用该程序可以满足在机械设计中的优化需要,从而缩短设计周期,保证设计参数的最优解。
关键词
外
点
惩罚
函数
法
VB
机械
设计
实现
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职称材料
外点法在工程优化问题中的运用
3
作者
刘红辉
王玉妍
《经济视野》
2013年第6期-,共2页
“外点惩罚函数法”的通用算法将运用到建筑工程中,用来解决工程优化问题.与传统优化算法相比较,该算法非常适合求解复杂的非线性约束优化问题.在实际的运用中,它不仅能大大降低工程损耗,有效控制工程成本,合理配置资源,还大大提高了工...
“外点惩罚函数法”的通用算法将运用到建筑工程中,用来解决工程优化问题.与传统优化算法相比较,该算法非常适合求解复杂的非线性约束优化问题.在实际的运用中,它不仅能大大降低工程损耗,有效控制工程成本,合理配置资源,还大大提高了工程的结构性能.且外点法能较容易的建立相应模型,易于编制程序,因此,在解决大型复杂项目中可以编制相应的程序,以便较快的获得最优结果.所以,该算法在工程优化问题中具有较大的研究价值和较大的发展空间.
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关键词
外
点
惩罚
函数
工程优化
非线性约束
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职称材料
基于改进牛顿法的梁结构拓扑优化方法
被引量:
1
4
作者
商鹏
张海瑞
+2 位作者
阳加远
王辉雄
洪东跑
《强度与环境》
CSCD
2023年第2期40-46,共7页
面向飞行器结构轻量化、高刚度的设计需求,为改进传统结构拓扑优化方法存在初始值选择条件严苛、收敛速度慢等问题,将牛顿-拉普森算法和外点惩罚函数法相结合,研究提出一种基于改进牛顿法的梁模型结构拓扑优化方法。结合飞行器翼舵、支...
面向飞行器结构轻量化、高刚度的设计需求,为改进传统结构拓扑优化方法存在初始值选择条件严苛、收敛速度慢等问题,将牛顿-拉普森算法和外点惩罚函数法相结合,研究提出一种基于改进牛顿法的梁模型结构拓扑优化方法。结合飞行器翼舵、支架和端框等支撑结构的特点,建立基于变密度法的结构拓扑优化模型,并采用牛顿-拉普森算法进行模型参数求解。引入外点惩罚函数法对牛顿-拉普森算法进行改进,通过综合考虑优化过程中梯度方向与初始点选取的影响,构建惩罚函数代替拉格朗日函数。进一步,通过考虑单元节点位移与相对密度关系,求解更为精确的海森矩阵,有效提升算法的收敛效率和稳定性。以飞行器结构中典型梁结构作为研究对象,开展案例应用研究。结果表明该方法能够得到边界清晰、结果稳定性高的结构拓扑优化模型,且优化精度与效率较传统方法高,可为飞行器结构轻量化设计提供支持。
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关键词
拓扑优化
外
点
惩罚
函数
法
牛顿-拉普森算法
海森矩阵
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职称材料
离散型面模技术在汽车覆盖件模具型面中的应用
被引量:
1
5
作者
黄星梅
刘桂萍
钟志华
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2005年第4期51-54,共4页
研究了离散型面模成形技术在大型汽车覆盖件模具型面的设计制造中的应用。首先采用经过预处理的模具型面的离散数据,用双三次B样条曲面对模具型面进行重构。然后根据重构的型面计算离散型面模成形装置上的冲压顶杆高度,给出了一种精确...
研究了离散型面模成形技术在大型汽车覆盖件模具型面的设计制造中的应用。首先采用经过预处理的模具型面的离散数据,用双三次B样条曲面对模具型面进行重构。然后根据重构的型面计算离散型面模成形装置上的冲压顶杆高度,给出了一种精确且简便的方法。最后将其应用到某汽车覆盖件模具的实际设计制造中,验证用其调节顶杆高度后冲压出来的模具型面的实际成形效果。
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关键词
计算机应用
离散型面模成形技术
最大成形梯度
外惩罚函数
法
冲压顶杆高度
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职称材料
机床主轴结构参数优化设计(英文)
被引量:
4
6
作者
邓思琪
马登云
郑卫刚
《机床与液压》
北大核心
2014年第12期90-93,101,共5页
以机床主轴为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对机床主轴进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定主轴参数。然后运用ANSYS对其进行模态分析,分析了主轴的前6阶固有频率、振型和临界转速,验证了机床主...
以机床主轴为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对机床主轴进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定主轴参数。然后运用ANSYS对其进行模态分析,分析了主轴的前6阶固有频率、振型和临界转速,验证了机床主轴结构优化设计的合理性,为机床主轴的结构优化设计提供参考和依据。
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关键词
机床主轴
外惩罚函数
法
优化设计
模态分析
动态特性
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职称材料
可交易电子路票系统收费方案及价格算法设计
被引量:
4
7
作者
邵娟
程琳
荣建
《道路交通与安全》
2016年第6期6-13,共8页
可交易电子路票系统是交通需求管理的一种新方式,为缓解城市交通拥堵问题提供了新思路.本文对路票交易体系进行了两个重要的算法设计:路票收费方案的算法设计和路票价格的算法设计.根据用户均衡与系统最优原则之间的差别——边际成本,...
可交易电子路票系统是交通需求管理的一种新方式,为缓解城市交通拥堵问题提供了新思路.本文对路票交易体系进行了两个重要的算法设计:路票收费方案的算法设计和路票价格的算法设计.根据用户均衡与系统最优原则之间的差别——边际成本,利用改进的牛顿算法设计每个路段需收取的路票数,并由路票守恒条件确定发行总量;通过外惩罚函数法求解既定路票收费方案下达到用户均衡状态的路票价格.最后将算法应用于算例路网中,说明合理的路票收费方案能有效缓解交通拥堵;比较路票价格与实际用户交易产生价格的差异,分析路票系统对缓解交通拥堵的效果.
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关键词
路票交易
用户均衡
系统最优
牛顿算法
外惩罚函数
法
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职称材料
乳化油节能降污与柴油机结构参数关系的研究
被引量:
1
8
作者
衣丰艳
周庆辉
周从钜
《森林工程》
北大核心
2003年第5期31-33,共3页
为了考察N4 85Q柴油机燃用 12 %乳化油的节能降污效果 ,本文设计了结构参数静态供油提前角和喷油压力的二因素二次正交回归旋转试验。建立了燃油消耗率与这两个参数的回归方程。利用外点惩罚函数法对回归方程进行优化 ,得出最佳的结构...
为了考察N4 85Q柴油机燃用 12 %乳化油的节能降污效果 ,本文设计了结构参数静态供油提前角和喷油压力的二因素二次正交回归旋转试验。建立了燃油消耗率与这两个参数的回归方程。利用外点惩罚函数法对回归方程进行优化 ,得出最佳的结构参数。最后绘出了柴油机在最佳结构参数下 ,燃用 12 %乳化油的节油率和降烟率曲线。
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关键词
乳化油
节能降污
柴油机
结构参数
静态供油提前角
喷油压力
燃油消耗率
外
点
惩罚
函数
法
下载PDF
职称材料
机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究
被引量:
2
9
作者
熊彪
《起重运输机械》
2014年第7期20-23,共4页
针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对...
针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对两次简化后的手臂异步联动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定杆件参数;利用控制变量法对手臂同步联动进行参数优化,以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立其仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的六杆机构异步联动行程比系数最优、同步联动两臂相位差最小,能很好地满足机器人手臂娱乐需要。最终从六杆机构参数映射到手臂联动机构,为娱乐机器人手臂联动机构的设计和计算提供参考。
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关键词
娱乐机器人
手臂联动机构
六杆机构优化
外惩罚函数
法
运动学仿真
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职称材料
基于Petri网的物流仓库多AGV调度方法的研究
被引量:
10
10
作者
李圣男
邢科新
+1 位作者
林叶贵
张贵军
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第5期494-502,共9页
针对多自动导引车(AGV)在大规模物流仓储中存在的路径规划问题,对基于时间Petri网的多AGV调度优化算法进行了研究。该算法利用时间Petri网对大规模双向车道环境下多AGV的仓库调度过程进行建模,并在分解后对AGV进行单独分析,减少了算法...
针对多自动导引车(AGV)在大规模物流仓储中存在的路径规划问题,对基于时间Petri网的多AGV调度优化算法进行了研究。该算法利用时间Petri网对大规模双向车道环境下多AGV的仓库调度过程进行建模,并在分解后对AGV进行单独分析,减少了算法的时间复杂度;引入传统外点惩罚函数法构建以AGV调度时间为指标的目标函数,通过对AGV运行路径信息的依次迭代和更新解决了其在调度过程中的碰撞问题;在此基础上增加碰撞类型分析,以目标函数最优为原则对路径进行局部规划,实现调度方案最优。实验结果表明在大规模调度环境中该算法能快速收敛出无碰撞死锁的最优路径方案,并能保证多AGV在动态仓库物流调度中具有良好的实时适应性。
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关键词
自动导引车(AGV)
物流调度
时间PETRI网
外
点
惩罚
函数
碰撞分析
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职称材料
数控花键冷敲机滚打轮最小轴径的优化设计及验证
被引量:
2
11
作者
苏金波
雷步芳
+2 位作者
刘志奇
李永堂
宋建丽
《锻压装备与制造技术》
2014年第5期90-93,共4页
针对冷敲花键成形中滚打轮敲击工件时承受瞬间冲击力建立滚打轮的挠度方程,为求得滚打轮的轴径大小,建立了滚打轮轴径质量最小的数学模型,采用外点惩罚函数法求解模型,得出滚打轮轴的最小半径,依据此优化后的结果建立几何模型并用Anasys...
针对冷敲花键成形中滚打轮敲击工件时承受瞬间冲击力建立滚打轮的挠度方程,为求得滚打轮的轴径大小,建立了滚打轮轴径质量最小的数学模型,采用外点惩罚函数法求解模型,得出滚打轮轴的最小半径,依据此优化后的结果建立几何模型并用Anasys Workbench静力分析来进行辅助验证,结果满足设计要求。
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关键词
冷敲成形
滚打轮
外
点
惩罚
函数
法
挠度
静力分析
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职称材料
增广效用函数权衡比替代交互规划方法
被引量:
1
12
作者
陆建新
秦志林
《系统工程理论方法应用》
1993年第2期26-29,共4页
本文利用外惩罚函数构造增广效用函数,来求解一般的非线性多目标規划问题,对Geoffrion权衡比替代法作了两方面修正:将带线性约束的问题推广到非线性约束的问题;将带约束的交互式算法转换为不带约束的交互式算法。并给出了算法的收敛定理。
关键词
多目标规划
权衡比
外惩罚函数
原文传递
基于Matlab的煤矿V带带传动优化设计和Recurdyn的仿真分析
被引量:
5
13
作者
袁康
付群峰
黄国翔
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第7期94-97,117,共5页
以煤矿带式输送机传动装置中的V带为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,以V带带轮质量和最小为优化目标,利用外惩罚函数法对多排V带传动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定其参数;运用Recur Dyn软件对多排V带传动过程...
以煤矿带式输送机传动装置中的V带为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,以V带带轮质量和最小为优化目标,利用外惩罚函数法对多排V带传动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定其参数;运用Recur Dyn软件对多排V带传动过程进行运动学和动力学仿真。结果表明,优化设计的传动系统不仅使传动结构紧凑、质量最轻,且其运动特性和动力特性良好,能很好地传递运动,验证了其优化设计的合理性,为煤矿带式输送机传动带的设计与计算提供参考。
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关键词
带式输送机传动装置
外惩罚函数
法
V带传动
优化设计
运动仿真
原文传递
高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究
14
作者
马登云
李宇庭
+4 位作者
沈小华
陆体文
陈定方
汪俊亮
谢溪凌
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第6期68-70,共3页
以风力发电机传动系统为设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对传动系统进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定齿轮参数。后以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立了传动系统的仿真模型,进行运动学仿真,结果显示...
以风力发电机传动系统为设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对传动系统进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定齿轮参数。后以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立了传动系统的仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的传动系统结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、输出动能稳定,能很好地满足工作需要,为风力发电机传动系统的设计和计算提供参考。
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关键词
传动系统
行星齿轮增速箱
优化设计
运动学仿真
外惩罚函数
法
原文传递
题名
基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计
被引量:
1
1
作者
张进进
张小栋
杨卫志
机构
西安交通大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第23期94-97,共4页
文摘
结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明:机构运动良好无干涉,该优化设计合理可行,对工程设计具有重要的应用价值。
关键词
曲肘机构
液压拉伸机
外惩罚函数
法
Keywords
Toggle clamping unit
Hydraulic stress machine
External penalty function method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于VB外点惩罚函数法的实现
被引量:
1
2
作者
殷晓飞
任晓丹
机构
呼和浩特职业学院机电工程学院
内蒙古机电职业技术学院电气工程系
出处
《装备制造技术》
2011年第3期64-66,共3页
文摘
外点惩罚函数法是机械优化设计中一种常用来解决有约束问题求解的重要方法。基于VisualBasic6.0平台编写程序,设计实现外点惩罚函数法并进行实例验证,运用该程序可以满足在机械设计中的优化需要,从而缩短设计周期,保证设计参数的最优解。
关键词
外
点
惩罚
函数
法
VB
机械
设计
实现
Keywords
exterior point penalty function method
visual basic
mechanical
design
realization
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
外点法在工程优化问题中的运用
3
作者
刘红辉
王玉妍
机构
重庆交通大学管理学院 重庆
重庆大学建设管理与房地产学院 重庆
出处
《经济视野》
2013年第6期-,共2页
文摘
“外点惩罚函数法”的通用算法将运用到建筑工程中,用来解决工程优化问题.与传统优化算法相比较,该算法非常适合求解复杂的非线性约束优化问题.在实际的运用中,它不仅能大大降低工程损耗,有效控制工程成本,合理配置资源,还大大提高了工程的结构性能.且外点法能较容易的建立相应模型,易于编制程序,因此,在解决大型复杂项目中可以编制相应的程序,以便较快的获得最优结果.所以,该算法在工程优化问题中具有较大的研究价值和较大的发展空间.
关键词
外
点
惩罚
函数
工程优化
非线性约束
分类号
F [经济管理]
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职称材料
题名
基于改进牛顿法的梁结构拓扑优化方法
被引量:
1
4
作者
商鹏
张海瑞
阳加远
王辉雄
洪东跑
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《强度与环境》
CSCD
2023年第2期40-46,共7页
基金
国家自然科学基金(U20B2028)资助。
文摘
面向飞行器结构轻量化、高刚度的设计需求,为改进传统结构拓扑优化方法存在初始值选择条件严苛、收敛速度慢等问题,将牛顿-拉普森算法和外点惩罚函数法相结合,研究提出一种基于改进牛顿法的梁模型结构拓扑优化方法。结合飞行器翼舵、支架和端框等支撑结构的特点,建立基于变密度法的结构拓扑优化模型,并采用牛顿-拉普森算法进行模型参数求解。引入外点惩罚函数法对牛顿-拉普森算法进行改进,通过综合考虑优化过程中梯度方向与初始点选取的影响,构建惩罚函数代替拉格朗日函数。进一步,通过考虑单元节点位移与相对密度关系,求解更为精确的海森矩阵,有效提升算法的收敛效率和稳定性。以飞行器结构中典型梁结构作为研究对象,开展案例应用研究。结果表明该方法能够得到边界清晰、结果稳定性高的结构拓扑优化模型,且优化精度与效率较传统方法高,可为飞行器结构轻量化设计提供支持。
关键词
拓扑优化
外
点
惩罚
函数
法
牛顿-拉普森算法
海森矩阵
Keywords
Topology optimization
Outer point penalty function method
Newton-Raphson algorithm
Hessian matrix
分类号
V414.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
离散型面模技术在汽车覆盖件模具型面中的应用
被引量:
1
5
作者
黄星梅
刘桂萍
钟志华
机构
湖南大学机械与汽车工程学院
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2005年第4期51-54,共4页
基金
国家科技"十五"攻关资助项目(2001BA205B09)
文摘
研究了离散型面模成形技术在大型汽车覆盖件模具型面的设计制造中的应用。首先采用经过预处理的模具型面的离散数据,用双三次B样条曲面对模具型面进行重构。然后根据重构的型面计算离散型面模成形装置上的冲压顶杆高度,给出了一种精确且简便的方法。最后将其应用到某汽车覆盖件模具的实际设计制造中,验证用其调节顶杆高度后冲压出来的模具型面的实际成形效果。
关键词
计算机应用
离散型面模成形技术
最大成形梯度
外惩罚函数
法
冲压顶杆高度
Keywords
computer application
modularization of the mould's surface structure
max forming grads
exterior penalty method
position of pressing-poles
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机床主轴结构参数优化设计(英文)
被引量:
4
6
作者
邓思琪
马登云
郑卫刚
机构
武汉理工大学智能制造和控制研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第12期90-93,101,共5页
文摘
以机床主轴为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对机床主轴进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定主轴参数。然后运用ANSYS对其进行模态分析,分析了主轴的前6阶固有频率、振型和临界转速,验证了机床主轴结构优化设计的合理性,为机床主轴的结构优化设计提供参考和依据。
关键词
机床主轴
外惩罚函数
法
优化设计
模态分析
动态特性
Keywords
Machine tool spindle, Penalty function method, Optimum design, Modal analysis,Dynamic behaviour
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
可交易电子路票系统收费方案及价格算法设计
被引量:
4
7
作者
邵娟
程琳
荣建
机构
北京交通工程学会
东南大学交通学院
北京工业大学城市交通学院
出处
《道路交通与安全》
2016年第6期6-13,共8页
文摘
可交易电子路票系统是交通需求管理的一种新方式,为缓解城市交通拥堵问题提供了新思路.本文对路票交易体系进行了两个重要的算法设计:路票收费方案的算法设计和路票价格的算法设计.根据用户均衡与系统最优原则之间的差别——边际成本,利用改进的牛顿算法设计每个路段需收取的路票数,并由路票守恒条件确定发行总量;通过外惩罚函数法求解既定路票收费方案下达到用户均衡状态的路票价格.最后将算法应用于算例路网中,说明合理的路票收费方案能有效缓解交通拥堵;比较路票价格与实际用户交易产生价格的差异,分析路票系统对缓解交通拥堵的效果.
关键词
路票交易
用户均衡
系统最优
牛顿算法
外惩罚函数
法
Keywords
tradable travel credits
user equilibrium
system optimum
newton algorithm
exterior penalty function method
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
乳化油节能降污与柴油机结构参数关系的研究
被引量:
1
8
作者
衣丰艳
周庆辉
周从钜
机构
江苏大学
广西大学
出处
《森林工程》
北大核心
2003年第5期31-33,共3页
文摘
为了考察N4 85Q柴油机燃用 12 %乳化油的节能降污效果 ,本文设计了结构参数静态供油提前角和喷油压力的二因素二次正交回归旋转试验。建立了燃油消耗率与这两个参数的回归方程。利用外点惩罚函数法对回归方程进行优化 ,得出最佳的结构参数。最后绘出了柴油机在最佳结构参数下 ,燃用 12 %乳化油的节油率和降烟率曲线。
关键词
乳化油
节能降污
柴油机
结构参数
静态供油提前角
喷油压力
燃油消耗率
外
点
惩罚
函数
法
Keywords
Emulsified fuel,saving energy and reducing pollutants,diesel engine,structure parameters
分类号
TK423 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TK428.9 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究
被引量:
2
9
作者
熊彪
机构
中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
出处
《起重运输机械》
2014年第7期20-23,共4页
文摘
针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对两次简化后的手臂异步联动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定杆件参数;利用控制变量法对手臂同步联动进行参数优化,以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立其仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的六杆机构异步联动行程比系数最优、同步联动两臂相位差最小,能很好地满足机器人手臂娱乐需要。最终从六杆机构参数映射到手臂联动机构,为娱乐机器人手臂联动机构的设计和计算提供参考。
关键词
娱乐机器人
手臂联动机构
六杆机构优化
外惩罚函数
法
运动学仿真
Keywords
entertainment robot
arm linkage
6-bar mechanism optimization
external penalty function method
ki-nematics simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于Petri网的物流仓库多AGV调度方法的研究
被引量:
10
10
作者
李圣男
邢科新
林叶贵
张贵军
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第5期494-502,共9页
基金
国家自然科学基金(61773346)资助项目
文摘
针对多自动导引车(AGV)在大规模物流仓储中存在的路径规划问题,对基于时间Petri网的多AGV调度优化算法进行了研究。该算法利用时间Petri网对大规模双向车道环境下多AGV的仓库调度过程进行建模,并在分解后对AGV进行单独分析,减少了算法的时间复杂度;引入传统外点惩罚函数法构建以AGV调度时间为指标的目标函数,通过对AGV运行路径信息的依次迭代和更新解决了其在调度过程中的碰撞问题;在此基础上增加碰撞类型分析,以目标函数最优为原则对路径进行局部规划,实现调度方案最优。实验结果表明在大规模调度环境中该算法能快速收敛出无碰撞死锁的最优路径方案,并能保证多AGV在动态仓库物流调度中具有良好的实时适应性。
关键词
自动导引车(AGV)
物流调度
时间PETRI网
外
点
惩罚
函数
碰撞分析
Keywords
automated guide vehicle (AGV)
logistics distribution
Petrinet
extend penalty algorithm
collision analysis
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
数控花键冷敲机滚打轮最小轴径的优化设计及验证
被引量:
2
11
作者
苏金波
雷步芳
刘志奇
李永堂
宋建丽
机构
太原科技大学材料科学与工程学院
材料成形理论与技术山西省重点实验室
出处
《锻压装备与制造技术》
2014年第5期90-93,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51275331)
山西省科技重大专项项目(20111101034)
+1 种基金
山西省自然科学基金项目(2013011022-1)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131415110001)
文摘
针对冷敲花键成形中滚打轮敲击工件时承受瞬间冲击力建立滚打轮的挠度方程,为求得滚打轮的轴径大小,建立了滚打轮轴径质量最小的数学模型,采用外点惩罚函数法求解模型,得出滚打轮轴的最小半径,依据此优化后的结果建立几何模型并用Anasys Workbench静力分析来进行辅助验证,结果满足设计要求。
关键词
冷敲成形
滚打轮
外
点
惩罚
函数
法
挠度
静力分析
Keywords
Rolling wheel
Outside point penalty function method
Deflection
Static analysis
分类号
TG333.1 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
增广效用函数权衡比替代交互规划方法
被引量:
1
12
作者
陆建新
秦志林
机构
南通纺织工学院
出处
《系统工程理论方法应用》
1993年第2期26-29,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文利用外惩罚函数构造增广效用函数,来求解一般的非线性多目标規划问题,对Geoffrion权衡比替代法作了两方面修正:将带线性约束的问题推广到非线性约束的问题;将带约束的交互式算法转换为不带约束的交互式算法。并给出了算法的收敛定理。
关键词
多目标规划
权衡比
外惩罚函数
Keywords
Multiobjective Programming
Trade-off
Outer Penalty Function
Interactive Programming Algorithm
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
基于Matlab的煤矿V带带传动优化设计和Recurdyn的仿真分析
被引量:
5
13
作者
袁康
付群峰
黄国翔
机构
江西理工大学机电工程学院
宋卡王子大学工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第7期94-97,117,共5页
文摘
以煤矿带式输送机传动装置中的V带为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,以V带带轮质量和最小为优化目标,利用外惩罚函数法对多排V带传动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定其参数;运用Recur Dyn软件对多排V带传动过程进行运动学和动力学仿真。结果表明,优化设计的传动系统不仅使传动结构紧凑、质量最轻,且其运动特性和动力特性良好,能很好地传递运动,验证了其优化设计的合理性,为煤矿带式输送机传动带的设计与计算提供参考。
关键词
带式输送机传动装置
外惩罚函数
法
V带传动
优化设计
运动仿真
Keywords
Transmission device of beh conveyor External penalty function method V belt drive Op-timum design Kinematic simulation
分类号
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
TH222 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究
14
作者
马登云
李宇庭
沈小华
陆体文
陈定方
汪俊亮
谢溪凌
机构
武汉理工大学智能制造和控制研究所
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第6期68-70,共3页
文摘
以风力发电机传动系统为设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对传动系统进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定齿轮参数。后以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立了传动系统的仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的传动系统结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、输出动能稳定,能很好地满足工作需要,为风力发电机传动系统的设计和计算提供参考。
关键词
传动系统
行星齿轮增速箱
优化设计
运动学仿真
外惩罚函数
法
Keywords
Transmission system Planetary gear growth box Optimum design Kinematics simulation External penalty function method
分类号
TM315 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计
张进进
张小栋
杨卫志
《机床与液压》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
2
基于VB外点惩罚函数法的实现
殷晓飞
任晓丹
《装备制造技术》
2011
1
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职称材料
3
外点法在工程优化问题中的运用
刘红辉
王玉妍
《经济视野》
2013
0
下载PDF
职称材料
4
基于改进牛顿法的梁结构拓扑优化方法
商鹏
张海瑞
阳加远
王辉雄
洪东跑
《强度与环境》
CSCD
2023
1
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职称材料
5
离散型面模技术在汽车覆盖件模具型面中的应用
黄星梅
刘桂萍
钟志华
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
6
机床主轴结构参数优化设计(英文)
邓思琪
马登云
郑卫刚
《机床与液压》
北大核心
2014
4
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职称材料
7
可交易电子路票系统收费方案及价格算法设计
邵娟
程琳
荣建
《道路交通与安全》
2016
4
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职称材料
8
乳化油节能降污与柴油机结构参数关系的研究
衣丰艳
周庆辉
周从钜
《森林工程》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
9
机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究
熊彪
《起重运输机械》
2014
2
下载PDF
职称材料
10
基于Petri网的物流仓库多AGV调度方法的研究
李圣男
邢科新
林叶贵
张贵军
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019
10
下载PDF
职称材料
11
数控花键冷敲机滚打轮最小轴径的优化设计及验证
苏金波
雷步芳
刘志奇
李永堂
宋建丽
《锻压装备与制造技术》
2014
2
下载PDF
职称材料
12
增广效用函数权衡比替代交互规划方法
陆建新
秦志林
《系统工程理论方法应用》
1993
1
原文传递
13
基于Matlab的煤矿V带带传动优化设计和Recurdyn的仿真分析
袁康
付群峰
黄国翔
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015
5
原文传递
14
高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究
马登云
李宇庭
沈小华
陆体文
陈定方
汪俊亮
谢溪凌
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014
0
原文传递
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