采用DSP的多电机同步控制系统

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统。该系统以DSP作为控制、运算核心,外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的解码计数电路,通过相应的控制算法,实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制。该系统较之多DSP控制系统和DSP+FPGA/CPLD控制系统,其突出优点在于结构简单、实时性较好、开发周期大大缩短。