SSR延迟下的轨道钟差外推误差及其对多GNSS实时精密单点定位的影响评估

对于实时精密单点定位用户,一般需通过无线网络接入基于状态空间表述(SSR)的差分改正数信息。在实际应用中,由通信链路不稳定导致精密轨道钟差改正数发生延迟的现象十分普遍。对于多模GNSS组合实时定位而言,不同系统的卫星轨道类型和卫星钟性能不同,在发生SSR延迟时的轨道钟差精度保持能力各具特点,此时采用常规模型难以有效维持实时精密定位的精度及可用性。本文基于CNES提供的GPS、GLONASS、BDS-2、BDS-3和Galileo实时精密产品,详细分析了不同SSR延迟下4个系统卫星轨道及钟差的外推误差,并评估了外推误差对多模GNSS实时精密定位的影响。研究结果表明,随着SSR延迟时间的增长,轨道钟差外推精度随之降低,然而,同样延迟下,不同GNSS卫星的轨道钟差外推误差存在显著差异,在SSR延迟为10 min时,GLONASS卫星轨道及钟差外推引起的空间信号测距误差分别可达20.9和7.3 cm(钟差已通过光速换算为距离),而BDS和Galileo卫星轨道及钟差外推引起的空间信号测距误差均可保持在2.2 cm以内,SSR延迟下BDS和Galileo实时定位性能保持能力明显优于GLONASS和GPS。相比传统实时定位模型,采用6 h更新的超快速精密轨道并顾及多模GNSS不同卫星钟差的外推误差特性时,SSR延迟下的四系统组合实时定位性能显著提升,在SSR延迟为10 min时,其水平和高程方向的定位精度仍可保持在1.7和2.1 cm。本文的研究对于提升实时定位的稳健性及优化SSR产品的播发频率具有重要参考价值。

基于因果机制约束的强化推荐系统

利用历史数据训练强化学习推荐系统已经得到越来越多研究人员的关注,但是历史数据使得强化学习模型对状态-动作估值错误,产生数据偏差,如流行度偏差和选择偏差。造成上述问题的原因是历史数据分布与强化学习策略采集的数据分布不一致以及历史数据本身带有偏差。使用因果机制可以在约束策略采集数据分布的同时解决数据偏差的问题,提出基于因果机制约束的强化推荐系统,包含因果机制约束模块和对比策略模块。因果机制约束模块用于约束推荐策略可选择的样本空间以减少策略分布与数据分布误差,考虑随时间动态变化的物品流行度分布以缓解流行度偏差。对比策略模块通过平衡正负样本的重要性,缓解选择偏差的影响。在真实数据集Ciao和Epinions上的实验结果表明,相比深度Q网络(DQN)-r、GAIL、SOFA等,该算法具有较优的准确性和多样性,包含加入因果机制约束模块后的模型在F-measure指标上分别提高2%和3%,进一步验证了因果机制约束模块的有效性。

货币单位抽样误差外推理论依据研究

实质性测试中,MUS是国外审计人员最为广泛使用的统计抽样方法,应用MUS的核心是样本误差的外推问题,论文就MUS误差外推的数理基础进行研究,得出误差外推公式,并通过案例说明外推结果。

二阶椭圆问题新混合元模型的超收敛分析及外推

对二阶椭圆问题通过"增补"办法导出一个新的混合模型.在各向异性网格下,利用积分恒等式技巧得到了真解与ECHL元近似解的超逼近性质.同时基于插值后处理技术导出了整体超收敛.进一步,通过渐进误差展开和分裂外推,得到了比通常的误差估计更高一阶的收敛速度.

基于双重限制Q学习的机器人控制方法

离线强化学习凭借不需要智能体与环境交互即可训练出令人满意效果的优势,在近期得到了非常迅速的发展。为了缓解外推误差和离线强化学习算法过于保守的问题,文中提出了基于双重限制Q学习的离线强化学习算法DIQL,限制Q值网络对数据分布外(out-of-distribution,OOD)动作估计值不应与经数据增强后的状态V估计值差距过大,限制策略产生的OOD动作距离数据集分布的均方差不应过大,在双重限制的前提下鼓励算法探索,当数据集质量较差的情况下仍能取得较好的效果。为了验证算法的有效性,特在双足六自由度机器人步态控制环境中进行实验,结果表明DIQL算法可以有效的处理OOD动作,缓解了外推误差和算法过于保守的问题。

校正后的降雨格点预报在洪水预报中的应用

针对实现降雨数值格点预报与洪水预报的耦合为延长洪水预见期的有效手段及降雨数值格点预报与实际降雨情况存在的偏差,采用误差外推法考虑格点预报误差的影响,并提出了利用实测雨量站(校正参照量)所在格点的降雨信息及绝对误差校正其他格点降雨数值方法,无需将校正参照量插值于每一个格点,避免了不准确插值的影响,使降雨格点预报的整体偏差获得修正的同时,降雨空间分布亦得到很好的保持。以潘家口水库以上流域为例,检验结果表明,该方法取得了较好的效果。

近场声全息技术研究的若干关键问题

本文对近场声全息技术领域若干关键问题的研究进展进行了评述,包括近场声全息算法、全息面数据采集分析系统、全息面数据插值与外推、非平稳声场重建、全息重建误差分析等。对近场声全息所存在的问题进行了分析,并给出了问题的解决途径。还指出了今后的研究重点。