外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析

捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯情况下,外杆臂效应导致的速度误差表达式,同时,建立了速度误差与罗经对准误差角之间的关系,进一步推得外杆臂效应速度误差对于罗经对准的影响.理论分析与仿真表明:外杆臂效应会引起罗经对准水平和方位对准误差,该误差与摇摆和转弯的幅度,外杆臂的长度构成递增关系.

风载条件下内悬浮外拉线抱杆组塔吊装仿真分析

内悬浮外拉线抱杆组塔方式在输电线路施工中广泛使用,风荷载是户外施工环境中的主要影响因素,风力会引起吊装设备的晃动,增加拉索系统的负担,对施工人员和设备造成威胁。为了保证施工安全,对风载条件下内悬浮外拉线抱杆组塔吊装进行力学仿真分析是十分必要的。本文针对不同工况下的施工现场,运用有限元分析软件,对抱杆起吊过程中外拉线、承托绳和起吊绳张力进行分析,并与经验公式计算结果进行对比,确定经验计算公式适用情况,为内悬浮外拉线抱杆组塔施工前工器具选型、施工中实时监测数据提供参考。

上承式系杆葵形拱设计

浙江台州市新港大桥为上承式系杆葵形拱桥。以该桥为实例,系统介绍了葵形拱桥的设计特点,通过总体设计和结构分析,拟定桥梁的主要参数和结构形式,并结合施工工况制定施工方案。模型计算表明,该桥的承载能力和裂缝宽度均符合现行规范要求。可为类似工程的建设提供有益的参考和借鉴。

空心外螺旋钻杆与月壤相互作用力学模型研究

空心外螺旋钻杆在月面钻取深层月壤样品任务中有非常广泛的应用,研究它与月壤间的相互作用特性,并建立力学模型,对月面钻取采样机构的研制和操作具有重要意义。基于"光杆模型",建立了空心外螺旋钻杆与月壤相互作用的等效力学模型,该模型能够将空心外螺旋钻杆与月壤间的相互作用统一等效至空心外螺旋钻杆外包络面上进行分析。通过对"光杆模型"微元进行运动学和准静力学分析,建立了空心外螺旋钻杆阻力矩和辅助钻压力关于月壤参数、钻杆参数和钻进规程参数的解析模型,并对其进行参数影响分析,获得了空心外螺旋钻杆阻力矩、辅助钻压力、功率和进尺速度的主要影响参数,为月面钻取采样机构的研制和操作奠定了理论基础。

内悬浮外拉线抱杆风振响应研究

内悬浮外拉线抱杆作为一种特种起重设备,广泛应用于电力建设中。抱杆具有较大的长细比和特殊的约束形式,因此对结构进行风振响应分析是十分必要的。文章基于线性滤波法,利用Matlab模拟脉动风荷载,施加于ANSYS建立的抱杆模型上,对抱杆进行风振响应分析。通过分析,揭示了抱杆的风振特性,给出其在工作状态下的风振系数,为抱杆的设计和使用提供参考。

内悬浮外拉线抱杆组立1000kV耐张塔施工方案设计与应用

内悬浮外拉线抱杆组立1 000kV耐张塔施工方案设计,解决了5t重大构件组立铁塔,并采用计算机辅助设计,改进了原计算方式,快速计算各种工况,数据准确,工艺要求明确.有效解决了山区组立耐张铁塔的困难,可为后续特高铁塔或近似结构铁塔的组立施工提供借鉴.

体外系杆钢管混凝土拱桥主拱肋施工控制综述

介绍了桥梁施工控制的基本原理和方法，并结合体外系杆钢管混凝土拱桥主拱肋的施工，综述其施工控制系统的建立和实施，为深入研究提供思路和参考。

辅助人字抱杆在外拉线内悬浮抱杆分解组立钢管塔中的应用

针对淮南至上海特高压交流输电示范工程13标段采用外拉线内悬浮抱杆分解组立时,主抱杆既不能整体起吊上横担,又不能直接吊装上横担外侧段的情况,提出采用辅助人字抱杆的方法,从辅助人字抱杆的布置、受力情况、基本参数验算等方面对该方法进行分析,认为该方法能够满足SZ3023钢管塔上横担外侧段的吊装需要。

电力施工中关于铁塔组立外拉线抱杆施工的关键问题探讨

送电线路的施工中铁塔组立是一项较为危险的工作,也是一项需要集体操作的施工作业。在采用内拉还是外拉线抱杆分解组塔施工时,往往因外拉线抱杆组塔施工的安全、稳定及组塔效率高的特性而选择铁塔组立外拉线抱杆施工。因此施工人员常采用铁塔组立外拉线抱杆施工,本文就其施工中的关键问题进行探讨,分析铁塔组立外拉线抱杆施工的特性和施工操作等关键问题。

业余高尔夫球员外下杆的动作分析与改正思路

外下杆是业余尔夫球员的常见问题,挥杆路径由外向内导致右曲球,对球的飞行距离和方向都有很大影响。本文针对外下杆的动作特点进行分析,找出问题的原因,制定改正的方法与思路,以期对广大业余球员有所帮助。

荷塘西江大桥三跨体外系杆拱桥的设计

本文主要介绍荷塘西江大桥主桥3跨系杆拱桥的结构设计特点、设计采用的新技术、新工艺。

铁塔组立外拉线抱杆施工分析

众所周知,在电线路施工过程中,铁塔组立是十分复杂的,也是危险系数极高的作业模式,如何保证铁塔的稳定性,同时提高工作人员的安全,成为建造师们关注的问题。经过多年的实践发现,外拉跑线方式的铁塔组立成为该项目实施的重要施工方法,得到现阶段的广泛利用,本文从外拉线抱杆的角度出发,重点阐释了电力铁塔组立过程中遇到的问题,以及解决的方法。

大跨度体外系杆拱桥的设计与施工

以荷塘西江大桥为例，介绍了主桥三跨系杆拱桥的结构设计。该桥的设计采用了“提篮式”拱肋和体外系杆的合理结构，改善了拱肋的稳定性，降低了工程数量，获得了良好的经济效益。

铁塔组立外拉线抱杆施工分析

铁塔组立是送电线路施工的一项集体操作,又是比较危险的作业,外拉线抱杆组塔抱杆的稳定性、安全性比内拉线抱杆好,起吊重量大。采用外拉线抱杆组立是理想的施工方法。文章对外拉线抱杆组立施工进行了分析,认为外拉线抱杆组立电力铁塔是最通用的一种组塔方式,组塔效率高,施工成本低,深受欢迎。

拆分杆组的一种通用有效方法

从机构组成原理出发,通过引入“虚拟原动件”的概念,提出了一种简单通用、行之有效的拆分杆组的新方法。

惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。

大跨度蝶形钢结构组合桥梁设计与施工

丽水好溪特大桥主桥为跨径208 m蝶形钢结构组合桥梁,该桥采用先梁后拱、缆索吊拼装方式施工,钢拱系统由主、副拱肋及其连杆、风撑组成,主梁梁格体系由主纵梁、横梁、正交异性钢桥面板等组成。为平衡成桥状态钢拱系统推力,每个主纵梁内均设置可换索式体外束系杆;每个吊点设2根镀锌平行钢丝成品吊索,上下均采用叉耳销轴式锚固。有限元计算结果表明,主梁、拱肋、吊索受力均满足规范要求。

曲靖长征路上承式系杆拱桥设计

城市桥梁对景观的要求很高,长征路跨白石江主桥采用的上承式系杆拱桥结构新颖、桥式舒展优美,与周边环境和谐统一。结合该桥的工程特点和桥梁位于风景区的地理位置要求,阐述了该桥概念设计的过程,着重介绍了主桥的桥型、结构设计、受力分析和施工工艺,希望对国内同类桥梁设计有所帮助。

邻近带电线路内悬浮外拉线抱杆组塔技术措施

邻近带电线路组立铁塔施工给输电工程铁塔组立带来很多不便和安全隐患。采用内悬浮外拉线抱杆进行组塔施工时,临近带电线路组塔对其上拉线和吊件控制绳的布置有较大影响。通过计算拉线与临近电力线路的安全距离,细化输电铁塔组立施工计算模型,总结在多个邻近带电线路工程中采取的内悬浮外拉线抱杆组塔施工技术措施,为其他的邻近带电线路组立铁塔提供参考。

摆线凸轮外激波摆杆活齿传动齿形设计

为实现外激波摆杆活齿减速器高传动比、重载的稳定传动,采用三阶导数连续、无刚性柔性冲击的摆线作为外激波凸轮的齿形曲线。建立复直角坐标系,采用复数矢量法设计基激波凸轮齿形,基于转速变换原理和包络理论,推导了中心轮理论及实际齿形方程。分析齿形曲率半径,制定中心轮避免齿形等距干涉的设计条件。分析了传动压力角的变化规律。