基于遥测姿态变换的外测数据跟踪部位修正方法

外测数据跟踪部位修正对于飞行器飞行试验的高精度轨迹参数获取有着重要意义.提出一种基于飞行器遥测姿态数据和粗略轨迹参数的跟踪部位修正新方法,利用遥测姿态数据确定惯导平台中心与跟踪部位轨迹参数的变换关系,进而由粗略轨迹参数推算惯导平台中心与跟踪部位测距、径向速度、方位角和俯仰角的差异值,实现跟踪部位修正量的准确计算.采用误差传播法对粗略轨迹误差影响下的跟踪部位修正精度进行理论分析,验证了该修正方法在实际应用中的有效性.进一步通过仿真实验和实装实验检验了修正精度.结果表明跟踪部位修正量的计算误差远小于外测系统的精度指标要求,有重要的实际应用价值.

载人飞船返回舱外测高精度弹道计算与落点预报

针对返回舱再入返回过程中外测弹道计算精度低、稳定性差的问题,仿真分析比较了单点定位、滤波方法和动态滑窗处理等多种外弹道计算方法的精度,提出了一种弹道加权融合计算的实时自动弹道优选方法。结果表明:动态滑窗处理方法精度最高,实时自动弹道优选方法可全程获取多测元跟踪条件下的最优弹道;返回舱外测弹道计算精度和稳定性有明显提高,外测弹道落点预报精度可达到百米量级,着陆时间偏差在1 min以内。

改良式PICC导管留置长度外测尺在超声引导下经外周中心静脉穿刺置管术中临床应用

目的研究在超声引导下经外周中心静脉穿刺置管术护理中运用改良式PICC导管留置长度外测尺的价值。方法将2021年8月—2022年6月在赣州市人民医院行经外周中心静脉穿刺置管术的240例患者纳入研究,利用随机抽签法分为对照组与观察组,每组120例。对照组护理中采用传统测量方法,观察组在对照组基础上采用改良式超声引导下经外周中心静脉穿刺置管术导管留置长度外测量尺进行术前复测,对比两组患者不良情况发生风险、相关并发症发生风险、定位准确度、置管安全性、拔管率、置管后对日常生活影响程度。结果观察组整体置管前护理使用改良式PICC导管留置长度外测尺置入导管长度预判留置长度,与送入导管后术中使用心电定位技术定位导管尖端最佳位置的符合率达到94.2%,同时,减少了术中调管而导致的不良情况发生风险、相关并发症发生风险、拔管率,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组定位准确度、置管安全性明显高于对照组,且置管后对日常生活影响程度评分也明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在超声引导下经外周中心静脉穿刺置管术护理中运用改良式PICC导管留置长度外测尺,可以在很大程度上提高置管前的导管留置长度判断,降低术中调整导管发生率,且外测尺简单易操作,不同能力医务人员的操作能够同质化,能有效提高定位准确度,提升置管准确性。

一种航天器实时外测数据处理软件设计与算法

航天器外测数据是飞行状态监视的一类重要跟踪数据,针对多任务大数据量下的外测数据实时处理软件的设计实现及关键处理算法问题,在分析外测数据实时处理软件特点及处理内容的基础上,给出了一种并行化处理的软件架构设计、结果帧结构、实现思路及运行模式,并对实时处理过程中的解模糊处理算法、插值算法、拼帧方法、电波折射修正方法、多点数据平滑算法等关键性技术进行了介绍,从而系统性地给出了一种适合外测数据实时性处理的工程化解决方案。研究结果对数据处理方法及处理软件设计等方面均有一定的借鉴意义。

惯性测量装置火箭橇试验外测数据融合方法

在3 km火箭橇试验的基础条件下,为解决惯性测量装置火箭橇试验中雷达外测系统、遮光板外测系统和GPS系统的时间不同步、初始状态不一致以及分离误差采用单一外测数据的问题,通过解算和分析火箭橇试验过程中的雷达外测数据、遮光板外测数据和GPS外测数据的数据特点,探究了一种雷达外测、遮光板外测和GPS系统的数据融合方法。该方法有效的利用了雷达的测速精度和遮光板的位置精度,弥补了水刹车段外测手段单一的不足,成功将各外测系统融为一体,系统位置精度小于0.02 m,系统测速精度小于1‰,为惯性测量装置的误差分离提供了一个完整、准确的外测系统。

基于GPS的外测设备精度鉴定测姿方法的研究与应用

全球定位系统(GPS)不仅可以提供运动目标的高精度位置、速度信息,而且应用相对定位技术,通过合理的天线布阵,可以实现运动目标高精度姿态的测量。从GPS测姿原理入手,分析了外测设备精度鉴定任务的特点及测姿要求,通过多种方法和大量数据验证了系统的可行性,并在实际任务中得到了应用。

船载外测设备测速数据的误差修正

针对“远望”号航天远洋测量船对航天飞行器动态测量的特点,分析了影响船载外测设备测速数据的各种因素,提出了对测速数据进行误差修正的设想和思路并给出了误差修正公式;同时用实战任务中的实测数据进行计算,考察了此方法误差修正的效果。计算结果表明,使用经各种误差修正后的测速数据参与初轨计算能有效提高定轨精度。

基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H_∞控制设计方法

组合导航是提高导航系统整体性能的有效途径,大部分情况下会使用卡尔曼滤波进行组合导航,针对卡尔曼滤波方法系统噪声和观测噪声的统计特性的不确定性,提出基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H∞控制设计方法。该方法充分利用DGPS的位置速度信息,并与SINS信息进行融合,基于惯性导航误差修正原理的方法进行组合导航,通过以速度为观测量来修正水平姿态。跑车试验证明,该组合方法能很好进行组合导航效果,不仅能够修正位置和速度,还能够修正水平姿态。该方法简单有效,且能满足长时间高精度导航要求,可以为运动载体提供良好的导航信息。

倒GPS技术在小卫星群外测中的应用

对倒GPS的原理进行了阐述 ,并给出站间同步、布站个数、信号产生及PN码的选择和倒GPS链路预算等关键技术的解决方案 。

MA60飞机短距起飞外测技术

为保证MA60适应国内、外中小型支线机场,急需对MA60飞机进行短距起飞摸底试飞。提出一种MA60飞机短距起飞外测方案,针对MA60飞机短跑道起飞试飞的特殊性和危险性,制定了一套包括高精度光电经纬仪、机载GPS、V6高速彩色数字摄像机等测试设备的测试方案。该测试方案和数据处理流程准确、处理方法迅速可靠,能够充分运用多测量信息进行信息互补与信息融合,使测量精度和可靠性都有所提高,从而满足测试要求。

外测弹道速度与加速度的解算方法研究

在飞行器外测弹道参数解算时,常利用由位置参数中心微分平滑的方法获取弹道速度与加速度参数,但微分得到的速度加速度数据跳动很大,不利于与内测参数进行精度比对.本文研究了样条函数和迭次下采样方法在弹道拟合和微分求速中的应用,实际数据处理结果表明,样条函数用于外测数据拟合和微分求速可以获得更高的精度.

船载外测设备方位误差超标问题分析

针对航天测量船船载外测设备长期存在的方位误差超标现象,研究了测量船轴系误差修正方法和船载设备角度误差修正原理,发现测量船船载外测设备光机偏差修正模型与方位零值标定方法不匹配,存在重复修正光机偏差误差的现象,从而导致该项误差偏大时引起方位误差超标。提出了测量船方位零位以机械轴为基准标定时的光机偏差修正的改进模型,并利用测量船校飞数据和卫星发射测量数据进行了仿真测试。测试结果验证了改进模型的正确性,解决了测量船外测设备方位误差超标的难题。

导弹试验遥外测零点的分析与修正

分析了导弹试验中遥外测零点偏差的形成原因以及零点偏差对试验结果分析的影响,提出了利用引信启动参数修正零点的方法,并对修正精度进行了仿真统计,满足了试验结果分析需要,较好地解决了导弹试验中遥外测零点偏差问题,具有重要实际应用价值。

外测数据融合准则及最优权值计算方法

航天发射对火箭飞行弹道数据处理的精度要求日益增高,对参与外测融合解算的雷达信息可靠性也提出了较高的要求。为解决航天发射时异常测量数据参与外测融合求解可能会导致火箭弹道精度降低的问题,提出了外测数据融合准则和短时多测元快速遴选方法,可有效识别、剔除异常测量数据,确保同目标高精度测元参与融合解算;并针对不同体制、不等精度的测量数据设计了一种最优权值快速计算方法,该方法综合考虑了测控设备的实际测量精度及布站几何对弹道精度的影响,确保在设定步长内融合权值最优。仿真结果证明该算法简单适用,可确保关键节点测控信息源的准确度,有效提高了发射场火箭弹道参数的处理精度。

航天测量船外测设备海上精度鉴定GPS数据处理方法

介绍航天远洋测量船外测设备海上精度鉴定中使用的以GPS载波相位差分技术为核心的一系列新方法、新技术,重点介绍其中的GPS数据处理技术,并在此基础上为GPS精度鉴定系统建立了一套完整的数据处理模型。

水下弹道声外测与惯性组合内测的比对试验

深弹下潜攻击弹道的测试可以采用声外测和惯性测量组合内测的方法,可根据不同的使用环境和需求进行选择,而水下声外测的动态测试精度一般难以验证。提出采用坐标转换和对时同步,将声外测得到的弹道轨迹和惯组内测得到的弹道轨迹统一到同一大地坐标系,选取相同的时间点,对测量结果进行比对,完成声外测对深弹水下运动轨迹跟踪定位精度的验证。简要介绍了试验方案和数据处理方法,给出了比对实例,比较了两种弹道测试方法给出的水下运动目标位移、速度及下滑角度,结果表明,所提出的比对方法是可行和有效的。

基于TeeChart控件的外测数据图形分析系统的开发

针对外弹道测量数据处理过程中对绘图软件的实际需求,基于Delphi 6.0的 TeeChart控件开发了外测数据图形分析系统,深入探讨了TeeChart控件的编程方法,阐述了该系统的功能,给出了系统的软件设计和代码实现.

外测液位仪表在化工行业中的应用

阐述了外测液位仪表的测量原理,结合所在公司液氯贮槽和丙烯球罐实际情况介绍了外测液位仪表的安装、使用和维护。

运载火箭外测安全系统地面测试设备仿真训练系统

为使航天科技人员迅速掌握运载火箭外测安全系统地面检测设备的工作原理、工作过程及检测程序.针对外测安全系统在火箭飞行过程中的地位和作用,论证了基于网络模型的功能仿真设计方案和仿真训练方法.提出了运载火箭外测安全系统地面测试设备仿真训练系统实现的原则与目标,确定了系统的功能需求和软硬件环境,完成了系统框架设计.在系统软件开发环境下,充分利用网络技术和多媒体手段,对设备原理模块和工作过程仿真模块进行了论证.本训练系统能提供较为完备的交互式仿真训练手段.

靶场外测设备动态校准测试方案风险评估

针对靶场外测设备动态校准测试方案的选择问题,提出了把实施风险作为第4维参数以平衡性能、费用、时间3维参数的思路.设计了风险指标(事件)及风险指标的层次结构模型,给出了每一个风险指标的风险概率及风险后果影响程度计算方法,并结合实际情况,建立了方案评估的基本步骤,为最终方案的选择提供依据.