机器人辅助下冠状动脉旁路移植术1例

目的 :报告 1例机器人辅助下微创直视冠状动脉旁路移植成功 ,讨论其临床方法及意义。方法 :于左胸壁造 3个小窗孔 ,分别置入胸腔镜、电灼和特制组织钳 ,在自动胸腔镜引导下行IMA游离、切取。医生一边注视显视屏上经过放大的三维图像 ,一边用手进行操纵。无须胸骨劈开游离IMA。在行冠状动脉旁路手术时 ,仅在胸骨旁作一小开胸切口 ,不用心肺机辅助 ,完成IMA与靶血管吻合。结果 :术后病人反应轻微 ,于当日晚拔除气管插管 ,术后 12h服用阿斯匹林。第二天下床活动。随访 6个月 ,近期结果良好。结论 :初步结果显示 ,此种微创心脏手术对治疗单独左前降支阻塞患者结果良好 ,其将成为除PTCA外 。

机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验

目的评价人工智能机器人外科手术系统在普胸外科手术领域的可行性及安全性。方法 2009年5月至2010年5月共使用达芬奇外科手术系统完成15例普胸外科手术,包括8例肺部手术,6例纵隔肿瘤手术,1例食管癌手术。结果所有15例患者均成功运用达芬奇机器人顺利完成手术,无一例中转开胸。15例患者手术平均耗时120.9min,术中平均失血75.3ml,平均住院时间7.8d。术后1例肺癌患者出现支气管胸膜瘘,术后第16天行支气管瘘修补术,修补成功后出院。无术后死亡,中期随访结果生存率与普通胸腔镜手术差异无统计学意义。结论虽然人工智能手术系统还需要进一步的研究来证实其优势,但是我们的结果表明运用人工智能外科系统进行普胸外科手术是安全可行的。该文为进一步运用人工智能外科手术系统进行胸部肿瘤手术提供了初步经验。

机器人辅助下胸腔镜手术(RATS)与传统胸腔镜手术(VATS)术后患者疼痛情况的比较研究

目的评价机器人辅助下胸腔镜手术(RATS)与传统胸腔镜手术(VATS)术后患者的疼痛程度及镇痛药物的使用情况。方法回顾性分析2014年10月至2015年8月同期行RATS肺癌手术和VATS肺癌手术患者的临床资料,其中116例行RATS,为RATS组,男51例、女65例,年龄18~80(52.59±11.49)岁;223例行VATS,为VATS组,男93例、女130例,年龄18~84(58.00±10.56)岁。记录术后VAS评分表、辅助用药情况。结果 RATS组和VATS组VAS评分差异有统计学意义[(3.01±0.18)分vs.(5.19±0.14)分,P<0.05]。两组用药评分差异也有统计学意义(1.09±0.12 vs.1.77±0.10,P<0.05)。结论相较于VATS,RATS患者术后疼痛更轻、止痛药物使用量少。