手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用

目的:分析手术室精准化护理应用于泌尿外科机器人辅助手术中的效果。方法:选取2021年7月—2023年10月于黄冈市中心医院收治的52例行泌尿外科机器人辅助手术的患者作为本次研究对象,按照随机数字表法分为精准组和对照组,两组各26例,对照组实施常规护理,精准组实施精准护理。比较两组患者手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间、术中及术后并发症发生情况。结果:精准组手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间均低于对照组;精准组术中及术后并发症总发生率均低于对照组。结论:在行泌尿外科机器人辅助手术时采用精准化护理,可以提高手术效率,改善手术结局,值得临床推广。

内科治疗结合外科辅助术后对牙体牙髓疾病患者的临床效果分析

本研究旨在探究牙体牙髓疾病患者在内科治疗结合外科辅助手术(橡障术组和非橡障组)后的临床效果。方法 选取38例牙体牙髓疾病患者,随机分为橡障术组和非橡障组,对比两组的治疗效果。结果 经过治疗,橡障术组牙病控制效果更佳。在牙周深探测度、附着丧失及出血频率方面,橡障术组均低于非橡障组。此外,橡障术组操作时间更短,菌落数减少。在根管填充效果上,橡障术组表现优越,恰填率高达96.43%,远高于非橡障组的82.14%。尽管橡障术组口腔异感较低,但在张口不适等方面与非橡障组无显著差异。结论 本研究表明,橡障术在牙体牙髓疾病治疗中效果佳,不仅操作时间短、菌落数少,而且根管填充效果好,患者舒适度高。这为牙体牙髓疾病的临床治疗提供了新的方向。

达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术病人术后早期活动障碍因素的质性研究

目的:了解达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术病人执行早期活动的障碍因素,为机器人手术病人制订针对性的早期活动干预措施提供借鉴。方法:采用现象学研究,选取16例机器人手术后未执行早期活动的病人为研究对象,进行半结构式深入访谈,根据Colaizzi 7步分析法进行分析,提炼主题。结果:得出三大主题。病人对早期活动态度的主观障碍因素,即传统观念的束缚、恐惧与顾虑、负性情绪与性格改变;执行早期活动的客观障碍因素,包括疼痛、疲乏、胃肠道症状、直立不耐受、睡眠障碍、共存疾病;早期活动的外在影响因素,有治疗限制因素、医护认知不一致、流程和方案不明确、辅助工具受限、照护者参与不足因素。结论:医护人员应提高机器人手术病人对早期活动重要性的认知,采取多学科团队协作,制定切实可行的实施方案,使病人得到安全科学、快速有效的康复。

计算机辅助手术系统在小儿外科临床中的应用及意义

目的探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在小儿外科疾病手术治疗中的应用价值。方法回顾性分析2016年3月-2022年10月于本院小儿外科行手术治疗患儿的临床资料,所收集的病例术前均采用Hisense CAS对病灶及周围组织进行三维重建,分别分析胸部、腹部及盆腔疾病三维重建图像、病灶模拟手术切除体积、患儿手术可行性及随访结果等,探讨Hisense CAS在小儿外科疾病手术治疗中的应用及意义。结果经Hisense CAS三维重建后可清晰显示病灶周围脉管走行和分支情况,可从任意角度观察病灶与其周围脉管结构的空间解剖关系,准确对病变进行定位和评估。本研究中323例患儿术前进行了三维重建,重建例次达372例次,全部患儿均按术前模拟手术设计方案顺利进行了手术。323例患儿术后有287例进行了随访,36例失访,随访时间为9(2,16)个月。286例患儿均无明显术后并发症,生存良好;1例肾母细胞瘤患儿术后出现肠梗阻,二次手术后患儿恢复良好。结论Hisense CAS能够对肝肾等实质器官肿瘤进行准确术前评估,并辅助设计最优手术方案,使小儿外科手术更加精准、安全及有效,对外科手术精准实施具有重要指导意义。

孕晚期首诊心脏黏液瘤患者行视频辅助胸腔外科手术成功分娩的护理

总结1例孕晚期首诊心脏黏液瘤患者体外循环下行视频辅助胸腔外科手术成功分娩的护理经验。护理要点:多学科协作实施个性化围手术期管理策略,包括个性化体位管理和个性化术前访视;术后低心排血量综合征的预见性护理,包括产后目标导向容量监测与管理、恶性心律失常的动态观察与护理。经过11 d治疗与护理,母婴平安出院。

计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展

关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。

右美托咪定对胸腔辅助胸外科围手术期老年患者血流动力学的影响

目的探讨右美托咪定对胸腔辅助胸外科手术围手术期老年患者血流动力学的影响。方法随机选取2021年1月~2022年1月于我院行胸腔镜辅助下肺叶切除术的肺癌患者87例,按照随机数字表法分为研究组(n=44)和对照组(n=43)。两组患者均采用气管插管全麻,麻醉诱导结束后,研究组给予盐酸右美托咪定静脉输注,对照组输注等量生理盐水,比较两组患者手术开始前(T0)、拔管时(T1)血流动力学[心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、血氧饱和度(SaO_(2))、心脏指数(CI)、心输出量(CO)、外周循环阻力(SVR)、左心室射血分数(LVEF)]变化,比较两组拔管时T1、拔管后15min(T2)时Ramsay评分变化,比较两组患者术后不良反应差异。结果两组患者T0时HR、SBP、DBP、SaO_(2)、CI、CO、SVR比较均无明显差异(P>0.05);两组T1时HR、SBP、DBP、CI、CO、SVR均高于同组T0时,且相比对照组,研究组明显偏低(P<0.05);与对照组相比,研究组T1、T2时Ram⁃say评分均明显偏高(P<0.05);两组术后不良反应发生率比较均无明显差异(P>0.05)。结论右美托咪定应用于胸腔镜辅助下胸外科手术中有利于改善患者围手术期血流动力学,改善术后镇静状态,为临床决策提供一定参考。

达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用

目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。

机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治术的初步比较

目的初步比较机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治手术在技术上的差异及手术结果。方法 2010年3—10月,将肿瘤生长部位分别为升结肠、左半结肠、乙状结肠和直肠的10例患者非随机两两配对,分别采用传统腹腔镜技术(腔镜组)和达芬奇机器人外科手术系统(机器人组)辅助完成结直肠癌根治手术,即右半结肠切除、左半结肠切除、乙状结肠癌根治、直肠上段癌行直肠前切除和低位直肠癌行直肠前切除各2例。比较两组的手术时间、术中出血量、术后恢复及肿瘤学治疗评价。结果两组患者均顺利完成手术,无中转开腹病例。机器人组的手术时间略长于腹腔镜组,术中出血量略少于腹腔镜组,但差异均无统计学意义(P值均>0.05)。两组术后恢复情况相似。手术后标本的肿瘤病理学检查都达到根治性肿瘤学手术的要求,仅1例低位直肠癌行腹腔镜直肠前切除手术的患者的系膜完整性被破坏。结论达芬奇机器人外科手术系统辅助结直肠癌根治术更能体现微创外科的损伤控制原则和肿瘤治疗原则,尤其在狭窄盆腔的低位直肠癌根治术方面有着广阔的应用前景。

全电视辅助胸腔镜外科手术与电视胸腔镜辅助小切口开胸手术临床疗效的比较研究

目的比较全电视辅助胸腔镜外科手术(c-VATS)与电视胸腔镜辅助小切口开胸手术(VAMT)围手术期的临床疗效。方法将2010年3月至2011年8月该科完成的最初的60例c-VATS作为c-VATS组,同期完成的48例VAMT作为VAMT组,对两组患者手术时间、术中出血量、肺癌淋巴结清扫数目、术后胸腔引流管保留时间、ICU住院时间、术后镇痛时间及术后住院时间进行比较。结果 c-VATS组与VAMT组比较,患者的手术时间、术中出血量、肺癌淋巴结清扫数目、术后胸腔引流管保留时间的差异均无统计学意义(P>0.05),而c-VATS组患者ICU住院时间、术后镇痛时间及术后住院时间明显少于VAMT组(P<0.05)。结论与VAMT相比,c-VATS的术后疼痛更轻,恢复更快。

计算机辅助外科手术中立体定位技术的研究进展

分析了计算机辅助手术中采用的各种定位技术 ,重点介绍了光学立体定位方法。

图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况

在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析.提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用.

计算机辅助外科手术精度的研究

计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,因此定位的精度是影响整个系统精度的重要因素。最后全面地给出了影响计算机辅助外科手术的可能的误差源。

机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用

作为机电一体化的典型产品，机器人在很多领域飞速发展，世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人。医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点，使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势。外科辅助手术机器人系统能够充分利用医学和工程学的各自优势，最大化人机协作能力，极大提高医疗的准确性和保证治疗的高质量，

计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法

多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人。

计算机辅助正颌外科手术的预测和模拟系统——颅颌面硬组织的三维重建

目的:由二维CT切片图像重建三维颅颌面骨骼立体模型,供进一步的正颌外科手术预测和模拟系统使用。方法:利用计算机和图像处理技术对患者的颅颌面CT原始资料进行预处理,采用移动立方体算法重建三维模型。结果:建立了三维坐标系下的可从任意视角观察的颅颌面硬组织模型。结论:三维CT重建模型更加形象直观、精度更高。

计算机辅助外科手术计划和模拟:原理和方法

本文主要报道计算机三维重建及图像处理技术在外科手术中的作用．交互可视ＣＴ扫描得到的三维数据可进行三维定量分析及外科手术计划和模拟．我们描绘了计算机辅助外科手术计划中处理和显示三维数据所需要的技术，给出了应用的例子，讨论了计算机辅助外科手术计划和模拟将来研究的途径．

颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法

2.4移动 设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的：三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的位置都发生了绝对的改变。移动包括平移与旋转,可以单纯用鼠标进行较粗略的操作（图24）,

基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析

本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便,这将大幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性。此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全。