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矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用 被引量:1
1
作者 赵占祥 李兴国 +1 位作者 娄国伟 李跃华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期27-29,共3页
由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象。一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大。为了解决滤波... 由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象。一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大。为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等。这些算法的不足是计算繁琐,效率低下。提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性。 展开更多
关键词 矩阵外积法 KALMAN滤波器 GPS动态定位
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Hopfield网络联想记忆外积法设计权的研究 被引量:2
2
作者 徐红 杨子光 +1 位作者 井海明 冉祥东 《计算机与网络》 2006年第3期83-83,87,共2页
首先验证了离散 Hopfield 网络联想记忆外积法设计权的方法,然后通过公式逐步推导,得出了一个特殊矩阵。通过计算机仿真模拟验证了样本容错能力与样本相关性的关系,从输入图形和输出图形来看,联想效果尚可,具有一定的实效性。但也存在... 首先验证了离散 Hopfield 网络联想记忆外积法设计权的方法,然后通过公式逐步推导,得出了一个特殊矩阵。通过计算机仿真模拟验证了样本容错能力与样本相关性的关系,从输入图形和输出图形来看,联想效果尚可,具有一定的实效性。但也存在着一些问题,比如有些模式不能完全记忆。 展开更多
关键词 HOPFIELD网络 联想记忆 外积法 容错能力
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基于矩阵外积法的卡尔曼滤波器在动态GPS定位中的应用
3
作者 赵占祥 李兴国 +1 位作者 娄国伟 李跃华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期501-503,共3页
提出了一种新的基于矩阵外积的卡尔曼滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态 GPS 定位验证了其有效性。
关键词 矩阵外积法 KALMAN 滤波器 GPS 动态定位
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MP模型中外积法容量分析 被引量:2
4
作者 丁正生 《西安矿业学院学报》 北大核心 1996年第3期280-283,共4页
在二元n维向量状态空间中考虑了一个联想记忆模型,它是一个具有点态确定规则的线性网。主要讨论了外积和存贮算法,给出其存贮容量并运用概率论、随机过程和线性代数从数学上加以证明。
关键词 神纲网络 联想记忆 存贮容量 MP模型 外积法
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外积法与谱算法的计算复杂性
5
作者 丁正生 《西安矿业学院学报》 1997年第1期78-81,共4页
对外积法与谱算法的结构复杂性和预处理费用等性能进行了深入的比较研究。对Ws的特征值为m重退化的特殊且重要的情形,获得一些重要结果,并通过运用概率论、线性代数、矩阵论从数学上加以严格证明。
关键词 外积法 谱算 计算复杂性 联想记忆
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矩阵乘法的并行计算及可扩展性分析 被引量:6
6
作者 雷澜 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2004年第2期121-123,共3页
针对科学与工程计算中的大型矩阵乘积,与原有的串行算法相比照,利用向量外积法,构造了一种适用于多处理机系统的并行算法,给出了算法及实现过程,并进一步分析了算法的可扩展性.
关键词 矩阵乘 并行计算 可扩展性 分块 向量外积法
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离散型Hopfield神经网络学习算法 被引量:4
7
作者 朱丽萍 王锋辉 +2 位作者 李洪奇 吕洁 SikandarAli 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第3期831-835,共5页
为使得离散型Hopfield神经网络(DHNN)具备更强的联想记忆功能,基于替换函数f(x),权值求取采用提出的学习算法。通过设计比sgn更强约束能力的函数f(x),在满足sgn函数要求的同时连续可导,由于f(x)连续可导,可根据能量最低点网络状态不再... 为使得离散型Hopfield神经网络(DHNN)具备更强的联想记忆功能,基于替换函数f(x),权值求取采用提出的学习算法。通过设计比sgn更强约束能力的函数f(x),在满足sgn函数要求的同时连续可导,由于f(x)连续可导,可根据能量最低点网络状态不再发生变化的特性定义损失函数,用梯度下降算法来求解。使用Matlab编程验证效果,验证结果表明,该学习算法比传统的外积法、正交设计法具有更好的效果,对原始信息还原率提高了5%-11%。 展开更多
关键词 离散型Hopfeld神经网络 外积 损失函数 梯度下降算 联想记忆
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一种联想记忆网络的研究 被引量:4
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作者 徐耀群 包丹 甲继承 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期77-80,87,共5页
外积法是很容易实现的权值学习算法,而且有很好的记忆效果,但是它也存在一些不足.针对这些不足,提出一种结构简单、记忆效果较好的网络.通过对数字海明距离的分析,提出了一种将两个网络互联用于联想记忆的方法,适当的分类能让网络达到... 外积法是很容易实现的权值学习算法,而且有很好的记忆效果,但是它也存在一些不足.针对这些不足,提出一种结构简单、记忆效果较好的网络.通过对数字海明距离的分析,提出了一种将两个网络互联用于联想记忆的方法,适当的分类能让网络达到最大的容量,仿真结果表明该方法是有效的. 展开更多
关键词 离散HOPFIELD网络 海明距离 联想记忆 外积法 容量
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Extrapolation methods to compute hypersingular integral in boundary element methods 被引量:6
9
作者 LI Jin ZHANG XiaoPing YU DeHao 《Science China Mathematics》 SCIE 2013年第8期1647-1660,共14页
The composite trapezoidal rule for the computation of Hadamard finite-part integrals in boundary element methods with the hypersingular kernel I/sin2(x- s) is discussed, and the main part of the asymptotic expansion... The composite trapezoidal rule for the computation of Hadamard finite-part integrals in boundary element methods with the hypersingular kernel I/sin2(x- s) is discussed, and the main part of the asymptotic expansion of error function is obtained. Based on the main part of the asymptotic expansion, a series is constructed to approach the singular point. An extrapolation algorithm is presented and the convergence rate is proved. Some numerical results are also presented to confirm the theoretical results and show the efficiency of the algorithms. 展开更多
关键词 hypersingular integrals trapezoidal rule asymptotic error expansion extrapolation algorithm
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Growth of skyrmionic MnSi nanowires on Si: Critical importance of the SiO2 layer
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作者 Siwei Tang Ivan Kravchenko +4 位作者 Jieyu Yi Guixin cao Jane Howe David Mandrus Zheng Gai 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期1788-1796,共9页
MnSi in the B20 structure is a prototypical helimagnet that forms a skyrmion lattice, a vortex-like spin texture under applied magnetic field. We have systematically explored the synthesis of single crystal MnSi nanow... MnSi in the B20 structure is a prototypical helimagnet that forms a skyrmion lattice, a vortex-like spin texture under applied magnetic field. We have systematically explored the synthesis of single crystal MnSi nanowires via controlled oxide-assisted chemical vapor deposition and observed a characteristic signature of skyrmion magnetic ordering in the MnSi nanowires. The thickness of the SiO2 layer on the Si substrate plays the key role in obtaining a high yield of B20 MnSi skyrmion nanowires. A growth mechanism was proposed that is consistent with the existence of an optimum SiO2 thickness. A growth phase diagram was constructed based on the extensive studies of various growth conditions for various MnSi nanostructures. The persistence of both the helicoidal and skyrmion magnetic ordering in the one-dimensional wires was directly revealed by ac and dc magnetic measurements. 展开更多
关键词 SKYRMION SPINTRONICS oxide-assisted growth NANOWIRES magnetic materials
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