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气动仿生蜈蚣外管路攀爬机器人研制 被引量:3
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作者 吴立波 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期134-137,共4页
小外径管材在生产生活中较为常见,其侦测勘察一直以来是亟需解决的难题。提出一种外管路攀爬的机器人设计方案,采用蜈蚣多足结构,提升攀爬能力。采用气动作为驱动,增加抓握力,有效减少重量。通过建立虚拟样机,并利用Mechanica对重要零... 小外径管材在生产生活中较为常见,其侦测勘察一直以来是亟需解决的难题。提出一种外管路攀爬的机器人设计方案,采用蜈蚣多足结构,提升攀爬能力。采用气动作为驱动,增加抓握力,有效减少重量。通过建立虚拟样机,并利用Mechanica对重要零件脚趾进行受力分析和有限元计算,优化了脚趾的结构和尺寸。通过研制实验模型进行测试,验证了总体设计方案的可行性和分析的有效性,为外管路攀爬机器人的进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 仿生蜈蚣 外管路攀爬 攀爬机器人
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星外管路多层隔热组件热参数确定方法 被引量:6
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作者 易桦 黄金印 《航天器工程》 2013年第3期53-57,共5页
提出了利用整星热平衡试验数据确定星外管路多层组件热参数的方法,解决了以往星外管路热设计在地面热试验验证不充分的难题。以某卫星星外管路为例,通过对星外管路试验状态模型的修正,确定了星外管路多层隔热组件热参数,并分析了星外管... 提出了利用整星热平衡试验数据确定星外管路多层组件热参数的方法,解决了以往星外管路热设计在地面热试验验证不充分的难题。以某卫星星外管路为例,通过对星外管路试验状态模型的修正,确定了星外管路多层隔热组件热参数,并分析了星外管路的在轨极端温度。根据确定的星外管路多层隔热组件热参数计算出的星外管路温度,与在轨温度数据符合较好,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 外管路 有效发射率 热分析 模型修正
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手工与清洗机清洗消毒对使用后呼吸机外管路的清洗消毒效果对比 被引量:2
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作者 刘芳 李丽华 +1 位作者 李巍 陈妙玲 《中国当代医药》 2020年第3期187-189,共3页
目的比较手工与清洗机清洗消毒对使用后呼吸机外管路的清洗消毒效果。方法选取2017年12月~2018年12月我院的108件使用后呼吸机外管路,将所有外管路按照随机数字表法分为实验组与对照组,每组各54件。对照组进行手工清洗消毒,实验组进行... 目的比较手工与清洗机清洗消毒对使用后呼吸机外管路的清洗消毒效果。方法选取2017年12月~2018年12月我院的108件使用后呼吸机外管路,将所有外管路按照随机数字表法分为实验组与对照组,每组各54件。对照组进行手工清洗消毒,实验组进行清洗机清洗消毒,比较两组外管路清洗消毒后的细菌学检测情况、清洁度、干燥度及清洗一件外管路的平均耗时。结果两组呼吸机外管路清洗结束时及清洁保存1个月后的细菌学检测结果比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组呼吸机外管路的清洁度、干燥度比较,差异无统计学意义(P>0.05);实验组清洗一件外管路的平均耗时为(2.41±0.37)min,短于对照组的(3.92±0.64)min,差异有统计学意义(P<0.05)。结论呼吸机外管路采用手工清洗消毒和清洗机清洗消毒的效果相当,清洗消毒质量可靠,但清洗机批量清洗时能够缩短平均耗时,可作为医院外管路清洗消毒的首选方式。 展开更多
关键词 手工清洗消毒 清洗机清洗消毒 使用后 呼吸机外管路
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加热炉炉外管路应力分析及支吊系统改进
4
作者 许杰 姜厚春 《煤化工》 CAS 2019年第3期33-36,共4页
加热炉炉外管路对内起承接辐射段炉管、对外起连接工艺管网的作用,其支吊系统的合理设计对加热炉的安全、稳定运行至关重要。利用CaesarⅡ软件,对炉外管路支撑结构优化,将弹簧支吊型式改为刚性支撑结构。通过对比应力计算结果,得出刚性... 加热炉炉外管路对内起承接辐射段炉管、对外起连接工艺管网的作用,其支吊系统的合理设计对加热炉的安全、稳定运行至关重要。利用CaesarⅡ软件,对炉外管路支撑结构优化,将弹簧支吊型式改为刚性支撑结构。通过对比应力计算结果,得出刚性支撑结构使炉管最大受力、力矩值降低,支撑点数量减少,模型计算、结构设计、现场安装及后期运行等都大为简化。此优化结构方法对同类型加热炉炉外管路支撑设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 加热炉 外管路 应力分析 支吊结构 改进 CaesarⅡ软件 刚性支撑
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手工、清洗机清洗消毒对使用后呼吸机外管路的清洗消毒效果比较分析 被引量:2
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作者 杨新仪 《中国社区医师》 2021年第35期160-161,共2页
目的:探讨手工、清洗机清洗消毒对使用后呼吸机外管路的清洗消毒效果。方法:纳入使用后的呼吸机外管路30件,随机分为两组。观察组使用清洗机清洗消毒;对照组采用手工清洗消毒。比较两组应用效果。结果:观察组相对光单位(RLU)值低于对照... 目的:探讨手工、清洗机清洗消毒对使用后呼吸机外管路的清洗消毒效果。方法:纳入使用后的呼吸机外管路30件,随机分为两组。观察组使用清洗机清洗消毒;对照组采用手工清洗消毒。比较两组应用效果。结果:观察组相对光单位(RLU)值低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组清洗合格率、干燥合格率、菌落数、消毒合格率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组单套锅次纯化水消耗量、耗时及生物膜清洗剂耗量均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);但手工清洗则增加了人工费用及过氧乙酸消毒剂消耗。结论:手工清洗呼吸机外管路的清洗效果优于清洗机,但两种方法均可以满足清洗度要求,干燥效果、消毒效果相同。两种方法在消耗上各有优劣,应结合实际,以清洗机清洗消毒为主,手工清洗消毒为辅,结合使用两种清洗方法。 展开更多
关键词 呼吸机外管路 清洗机 手工清洗 清洗 消毒
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燃机外管路弯制模具与管材配合的选择
6
作者 李满昌 《哈尔滨轴承》 2018年第4期33-35,共3页
燃机外管路采用1Cr18Ni9Ti不锈钢薄壁管冷弯并焊接而成。为保证燃机结构紧凑,通常管路折弯半径小于1D,同时对折弯处的椭圆率、减薄率及褶皱要求极其严格,燃机外管路要求折弯处不能出现褶皱并要求管路系统实现互换性,这对不锈钢薄壁管弯... 燃机外管路采用1Cr18Ni9Ti不锈钢薄壁管冷弯并焊接而成。为保证燃机结构紧凑,通常管路折弯半径小于1D,同时对折弯处的椭圆率、减薄率及褶皱要求极其严格,燃机外管路要求折弯处不能出现褶皱并要求管路系统实现互换性,这对不锈钢薄壁管弯制模具提出了极高要求。为保证燃机外管路弯制精度,介绍一组适合于YBC弯制设备的燃机管路弯制模具与管材的合理配合。 展开更多
关键词 外管路 燃机 不锈钢薄壁管 弯制模具
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神经内科ICU呼吸机外管路系统管理措施探讨 被引量:18
7
作者 刘芳 张京利 《中国实用护理杂志》 2006年第12期10-12,共3页
目的制订出较为适合神经内科ICU实际情况的呼吸机外管路系统管理措施,更好的预防呼吸机相关性下呼吸道感染的发生。方法对30例脑功能损伤伴有机械通气的患者进行外管路不同部位与时段的染菌监测,并进行分析。结果不同部位与时段的物表... 目的制订出较为适合神经内科ICU实际情况的呼吸机外管路系统管理措施,更好的预防呼吸机相关性下呼吸道感染的发生。方法对30例脑功能损伤伴有机械通气的患者进行外管路不同部位与时段的染菌监测,并进行分析。结果不同部位与时段的物表染菌监测培养出21种215株病原菌。8处不同部位病原菌的发生率与管路更换时限有关。结论根据神经内科患者病种与特征的不同,制订出呼吸机外管路系统的管理细节、方法与措施,可有效降低呼吸机相关性下呼吸道感染的发生率。 展开更多
关键词 呼吸机相关性下呼吸道感染 外管路系统 管理
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不同方法清洗消毒感染类呼吸机外管路的效果研究 被引量:5
8
作者 庹琨明 赵卫萍 《中国消毒学杂志》 北大核心 2017年第6期582-583,共2页
目的研究手工清洗消毒和清洗机清洗消毒对感染类呼吸机外管路的清洗消毒效果,为探讨最佳的清洗消毒方案提供依据。方法将2013年1月-2015年1月137件次感染类呼吸机外管路随机分成2组,A组66件次,B组71件次,分别进行手工清洗消毒(A组)和清... 目的研究手工清洗消毒和清洗机清洗消毒对感染类呼吸机外管路的清洗消毒效果,为探讨最佳的清洗消毒方案提供依据。方法将2013年1月-2015年1月137件次感染类呼吸机外管路随机分成2组,A组66件次,B组71件次,分别进行手工清洗消毒(A组)和清洗机清洗消毒(B组)处理后做清洁度、干燥度和细菌学检测。结果A、B 2组清洁度分别为100%和95.77%,干燥度均为100%,细菌培养阳性率分别为4.55%和1.41%,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 2种方法对此类管路清洗消毒效果均符合要求,清洗消毒质量可靠,为保证医疗安全和管路保障工作顺利开展,可实行联合清洗消毒。 展开更多
关键词 感染类呼吸机外管路 清洗 消毒
原文传递
主机滑油机外管路坞内投油工艺优化
9
作者 陈猛 田飞 陈燕飞 《沪东中华技术情报》 2017年第2期35-37,共3页
结合实际建造过程中遇到的问题.通过优化设计主机滑油出口回油管及主机滑油循环舱透气管等措施,确保技术上完全能够开展主机滑油机外管路的坞内投油,进一步降低施工工作量。
关键词 外管路坞内投油 出口回油管 循环舱透气管
原文传递
金属软管振动隔离的数值模拟与实验研究
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作者 周强 卢阳 +2 位作者 贾晓晗 冯建美 彭学院 《压缩机技术》 2017年第6期1-5,10,共6页
针对压缩机组隔振后橇外管路的振动问题,对橇外管路分别采用刚性管和金属软管2种连接管路进行模态和谐响应分析,并通过实验验证了计算结果。结果表明:刚性管连接的管路振动速度变化很小,而金属软管连接能使管路从85.73 mm/s的振动速度降... 针对压缩机组隔振后橇外管路的振动问题,对橇外管路分别采用刚性管和金属软管2种连接管路进行模态和谐响应分析,并通过实验验证了计算结果。结果表明:刚性管连接的管路振动速度变化很小,而金属软管连接能使管路从85.73 mm/s的振动速度降到25 mm/s以下,具有良好的振动隔离特性,同时满足了美国石油学会(API)618标准对于管道振动安全评定的标准。为了进一步提高隔振效果,可通过采取加固支撑的振动控制措施,把金属软管在橇内连接处的振动进行有效控制,使其振动幅值较小。同时通过改变惯量使金属软管下游管路避开低阶共振。研究成果对降低橇外管路的振动具有直接的指导意义。 展开更多
关键词 金属软管 外管路 振动隔离 低阶共振
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神经内科呼吸机相关性呼吸道感染预防分析
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作者 贾晓丽 苗丽娟 袁冰 《河南职工医学院学报》 2014年第1期82-83,共2页
目的严格神经内科呼吸机外管路管理,预防呼吸机相关性下呼吸道感染。方法对68例脑功能损伤患者应用呼吸机,呼吸机外管路进行染菌监测及管道管理,并进行分析研究。结果通过对68例脑功能损伤患者使用24 h呼吸机外管路表面细菌监测培养发现... 目的严格神经内科呼吸机外管路管理,预防呼吸机相关性下呼吸道感染。方法对68例脑功能损伤患者应用呼吸机,呼吸机外管路进行染菌监测及管道管理,并进行分析研究。结果通过对68例脑功能损伤患者使用24 h呼吸机外管路表面细菌监测培养发现4例阳性病原菌,阳性率为6%;使用48 h换吸机外管路细菌监测培养发现35例阳性病原菌,阳性率为51%,由此可见,病原菌发生率与管道更换时限有关。结论制定适合神经内科呼吸机外管道管理的措施方法并认真贯彻实施,可降低脑损伤患者呼吸机相关性下呼吸道感染的发生率,对脑损伤患者的康复具有重要意义。 展开更多
关键词 脑功能损伤病 呼吸机相关性下呼吸道感染 呼吸机外管路 管理措施
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CLINICAL ADVANTAGES OF TOTAL CAVOPULMONARY ANASTOMOSIS WITHOUT CARDIOPULMONARY BYPASS
12
作者 Jun-minChu Qing-yuWu Jian-pingXu 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2005年第1期11-15, ,共5页
Objective To evaluate surgical methods and results of extracardiac conduit total cavopulmonary anastomosis (EC-TCPA) without cardiopulmonary bypass (CPB). Methods From May 2000 to April 2003, 11 patients with function... Objective To evaluate surgical methods and results of extracardiac conduit total cavopulmonary anastomosis (EC-TCPA) without cardiopulmonary bypass (CPB). Methods From May 2000 to April 2003, 11 patients with functional univentricle underwent off-pump EC-TCPA (no-CPB group). Their postoperative outcome was retrospectively compared with a 17-patient group who underwent EC-TCPA with cardiopulmonary bypass (CPB group) over a concurrent time period. Results There was 1 operative death in no-CPB group and 2 in CPB group; early postoperative hemodynamics appe-ared to significantly improve in no-CPB group. Blood and platelet transfusions decreased and blood plasma transfusion significantly lowered in no-CPB group compared with CPB group (P = 0.036). Postoperative courses of patients in no-CPB group were smooth and event free, and extubation time was substantially short. Intensive cares unit stay (P = 0.04) and hospital stay (P = 0.02) postoperation were significantly shorter, hospital costs were significantly reduced (P = 0.004) in no-CPB group compared with CPB group. Conclusions EC-TCPA without use of CPB is not a difficult procedure; the procedure results in improvement in postoperative hemodynamics, and decreased use of blood and blood products. It is a more efficient operation with more short recovery time and reduced hospital stay. 展开更多
关键词 OFF-PUMP total cavopulmonary anastomosis congenital heart disease surgical treatment
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Exploring the cooperation mechanism for foreign aid training in the field of ocean governance between China and ASEAN countries under the‘Belt and Road’Initiative
13
作者 SHI Xiaoxiao WAN Fangfang 《Marine Science Bulletin》 CAS 2020年第2期78-87,共10页
Analyzed the foreign aid training in the field of ocean governance between China and ASEAN countries under the framework of the Belt and Road Initiative,and discussed problems and challenges faced by the foreign aid t... Analyzed the foreign aid training in the field of ocean governance between China and ASEAN countries under the framework of the Belt and Road Initiative,and discussed problems and challenges faced by the foreign aid training.According to international training's characteristics and trend,the author put forward countermeasures and suggestions for the development of foreign aid training between China-ASEAN ocean governance by standardizing the management mechanism,expanding the layout of training,enriching the content of courses,fostering stronger team building,and enhancing the political mutual trust. 展开更多
关键词 'Belt and Road'initiative ocean governance foreign aid training
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