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题名螺旋驱动血管机器人外结构参数优化
被引量：2
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作者
江帆
黄春燕
杨鹏海
龙云
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机构
广州大学机械与电气工程学院
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出处
《宁夏大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第4期327-331,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51205072)
广州市属高校科技计划(2012A084)
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文摘
为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数(螺旋线数、螺旋升角、螺宽与螺距之比)的血管机器人外流场进行数值模拟比较分析,得到优化后的外形参数分别为:螺旋线数6,外径8mm,轴向长度15mm,螺宽1.13mm,螺高0.8mm,螺升角45°.计算结果表明,优化后的血管机器人结构的轴向推动力增加了4.69倍,而液体阻力矩仅增加了0.18倍.
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关键词
血管机器人
螺旋驱动
流动分析
外结构参数优化
数值模拟
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Keywords
vascular robot
screw-driven
flow analysis
outer structural parameter optimization
numerical simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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