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一种渐变式壁厚外翻边谐波柔轮设计及分析 被引量:2
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作者 李岩 刘秋平 +2 位作者 孙献华 穆晓彪 王洋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期132-135,131,共5页
外翻边柔轮谐波减速器以其独特的优点日渐成为机器人的核心零/部件。针对目前国内对外翻边柔轮结构的设计和研究尚未完善,基于传统设计理论、经验以及工艺水平,设计一款渐变式壁厚外翻边谐波柔轮,并利用有限元法进行分析。基于分析结果... 外翻边柔轮谐波减速器以其独特的优点日渐成为机器人的核心零/部件。针对目前国内对外翻边柔轮结构的设计和研究尚未完善,基于传统设计理论、经验以及工艺水平,设计一款渐变式壁厚外翻边谐波柔轮,并利用有限元法进行分析。基于分析结果、试验结果以及拓扑优化思想对结构进行改进,得到一种优选的渐变式壁厚结构,为外翻边柔轮的设计和优化提供了一种新的设计理念和方法。 展开更多
关键词 外翻边柔轮 渐变式壁厚 有限元分析 拓扑优化
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