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姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法
1
作者
常亚军
徐建
+1 位作者
朱朋飞
杨艺
《煤炭技术》
CAS
2024年第7期214-219,共6页
随着计算机技术的飞速发展,煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节,在保证作业人员安全,提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差,当目标有较大外观变化和遮挡时...
随着计算机技术的飞速发展,煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节,在保证作业人员安全,提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差,当目标有较大外观变化和遮挡时,算法的跟踪预测框将不能准确跟踪目标。为了解决上述问题,设计出姿势自适应权重更新策略,该策略能计算出不同帧与模板帧之间目标外观姿势的变化程度,该变化程度作为目标估计网络调制向量更新的依据,动态地更新调制向量。通过该更新策略,使得算法对于目标尺度变化较大物体的跟踪精度得到提升。同时设计的中心点尺度回归损失函数,将中心点距离和高宽损失引入损失函数,使得目标框回归更加精准。
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关键词
目标跟踪
煤矿井下
外观姿势
中心点尺度
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职称材料
题名
姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法
1
作者
常亚军
徐建
朱朋飞
杨艺
机构
郑州恒达智控科技股份有限公司
郑州煤机智控技术创新中心有限公司
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室
出处
《煤炭技术》
CAS
2024年第7期214-219,共6页
基金
河南省科技攻关项目(222102210230)。
文摘
随着计算机技术的飞速发展,煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节,在保证作业人员安全,提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差,当目标有较大外观变化和遮挡时,算法的跟踪预测框将不能准确跟踪目标。为了解决上述问题,设计出姿势自适应权重更新策略,该策略能计算出不同帧与模板帧之间目标外观姿势的变化程度,该变化程度作为目标估计网络调制向量更新的依据,动态地更新调制向量。通过该更新策略,使得算法对于目标尺度变化较大物体的跟踪精度得到提升。同时设计的中心点尺度回归损失函数,将中心点距离和高宽损失引入损失函数,使得目标框回归更加精准。
关键词
目标跟踪
煤矿井下
外观姿势
中心点尺度
Keywords
target tracking
underground coal mine
aspect pose
centroid scaling
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法
常亚军
徐建
朱朋飞
杨艺
《煤炭技术》
CAS
2024
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