防御性军事战地远程控制系统的设计

防御性军事战地远程控制系统硬件由指控单元、中央单元、直流电源和外设单元组成。系统软件包括指控单元绘图、指控和中央单元间通信、中央单元和外设单元间通信、外设与军备间指令等界面。每个外设单元控制与它相连接 20m 远的 16 路军备,操作员根据军备功能决定传送信息给中央单元,经解码后传送指令到外设单元并控制电源设备、指挥军备的爆炸。

基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统

基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转。原型系统实测结果表明,所提出的方案有效可行,能够控制电机协同工作实现快速随动定位。