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外速度补偿的阻尼惯导系统 被引量:1
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作者 方国强 吴宏悦 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第5期62-64,共3页
舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。... 舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。经仿真结果表明,该方法能有效克服舰船机动的影响,提高惯导系统的精度。 展开更多
关键词 水平阻尼 惯导系统 外速度补偿 误差分析
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外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法 被引量:5
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作者 查峰 覃方君 +1 位作者 李峰 叶斌 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期398-404,共7页
针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度... 针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度为输入的前向通道,补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响,同时改变传统阻尼网络结构形式,提高阻尼网络的动态特性。根据系统阻尼动态过程,进行快速阻尼网络参数设计,同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响,采用变参数实现快速阻尼算法。惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明,传统外阻尼算法的调节时间约为1 h,采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min。 展开更多
关键词 惯导系统 阻尼 外速度 振荡误差
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抗性淀粉、脂肪和蛋白质对淀粉体外消化速度的影响 被引量:10
3
作者 李恒 刘静 +2 位作者 孙桂菊 杨月欣 门建华 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期308-310,共3页
目的探讨抗性淀粉、脂肪和蛋白质对淀粉体外消化速度的影响。方法以抗性淀粉、脂肪和蛋白质为因素进行三因素三水平正交实验,参照Englyst建立的体外消化试验方法,测定240min内的10个时间点的还原糖释放率,绘制还原糖曲线图,比较各水平... 目的探讨抗性淀粉、脂肪和蛋白质对淀粉体外消化速度的影响。方法以抗性淀粉、脂肪和蛋白质为因素进行三因素三水平正交实验,参照Englyst建立的体外消化试验方法,测定240min内的10个时间点的还原糖释放率,绘制还原糖曲线图,比较各水平组合下还原糖释放率及释放指数的差异。结果正交实验各组合的还原糖水解速率有差异,方差分析显示随着抗性淀粉含量、脂肪含量的增加,各时间段的还原糖释放率显著下降(P<0.05),但蛋白质的影响不具有显著性。对2h还原糖释放指数影响最大的因素是脂肪,其次是抗性淀粉和蛋白质,使还原糖释放指数最高的组合是抗性淀粉占比例为0,脂肪占比例为0,蛋白质所占比例为20%。结论淀粉中添加抗性淀粉和脂肪可以显著降低淀粉的体外消化速度,蛋白质无此作用。 展开更多
关键词 抗性淀粉 脂肪 蛋白质 消化速度
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基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H_∞控制设计方法 被引量:3
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作者 赵龙 魏宗康 +1 位作者 刘生炳 夏刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第4期28-31,共4页
组合导航是提高导航系统整体性能的有效途径,大部分情况下会使用卡尔曼滤波进行组合导航,针对卡尔曼滤波方法系统噪声和观测噪声的统计特性的不确定性,提出基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H∞控制设计方法。该方法充分利用DGPS的位... 组合导航是提高导航系统整体性能的有效途径,大部分情况下会使用卡尔曼滤波进行组合导航,针对卡尔曼滤波方法系统噪声和观测噪声的统计特性的不确定性,提出基于外测速度信息修正SINS姿态误差的H∞控制设计方法。该方法充分利用DGPS的位置速度信息,并与SINS信息进行融合,基于惯性导航误差修正原理的方法进行组合导航,通过以速度为观测量来修正水平姿态。跑车试验证明,该组合方法能很好进行组合导航效果,不仅能够修正位置和速度,还能够修正水平姿态。该方法简单有效,且能满足长时间高精度导航要求,可以为运动载体提供良好的导航信息。 展开更多
关键词 组合导航 误差修正 速度 水平姿态
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一种用于地层速度外推的退火神经网络法 被引量:1
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作者 张繁昌 印兴耀 +1 位作者 吴国忱 张广智 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1997年第S1期79-83,共5页
储集层的速度参数是地球物理勘探中的一个重要参数。有了速度参数,就可以进行时深转换,推算孔隙度,估计岩性等。本文利用模拟退火算法和神经网络技术,实现对地层速度的横向或纵向外推。
关键词 模拟退火 神经网络 速度 联合反演
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关于单位速度外法向流下的几何不变量的注记 被引量:3
6
作者 张增乐 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期47-51,共5页
对于平面上的卵形域,本文发现其Ros亏格为单位速度外法向流下的几何不变量.进一步,对于欧氏空间R3中的卵形域,本文将给出一些新的单位速度外法向流下的几何不变量,这些几何不变量将包含平面上的结果.
关键词 单位速度法向流 几何不变量 Ros亏格 等周亏格
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基于北斗卫星速度外推的GEO卫星速度解算方法 被引量:2
7
作者 张东明 朱春云 +1 位作者 于华男 何伟 《导航定位与授时》 2018年第1期74-81,共8页
北斗二代导航系统是我国自主开发的区域卫星导航系统,该系统利用GEO卫星实现了区域卫星导航定位。针对GEO卫星的特点,现有的GEO卫星速度解算方法分为微分法与差分法两种,这两种方法各有优缺点。为了进一步提高GEO卫星速度计算的效率与精... 北斗二代导航系统是我国自主开发的区域卫星导航系统,该系统利用GEO卫星实现了区域卫星导航定位。针对GEO卫星的特点,现有的GEO卫星速度解算方法分为微分法与差分法两种,这两种方法各有优缺点。为了进一步提高GEO卫星速度计算的效率与精度,首先对两种计算GEO速度的计算方法进行了推导,从计算精度、计算量,计算时间和软件实现难易程度对两种方法进行了对比,同时提出了一种利用卫星加速度进行卫星速度外推的方法,仿真结果表明这种方法能够提高接收机的测速精度,且计算量较小,工程实现难度较低。 展开更多
关键词 北斗系统 地球静止轨道 卫星速度 速度
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引信外弹道加速度测量方法
8
作者 牛伟萌 房立清 +3 位作者 李旭 霍瑞坤 齐子元 郭德卿 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第1期93-98,共6页
为了实现弹丸外弹道切向加速度的有效测量,使加速度测量更具理论基础,在实际应用时更具参考价值,提出利用MEMS加速度传感器测量轴向加速度以代替切向加速度的测量方法。利用六维刚体外弹道模型分析了弹丸运动过程中攻角随着弧长和射角... 为了实现弹丸外弹道切向加速度的有效测量,使加速度测量更具理论基础,在实际应用时更具参考价值,提出利用MEMS加速度传感器测量轴向加速度以代替切向加速度的测量方法。利用六维刚体外弹道模型分析了弹丸运动过程中攻角随着弧长和射角的变化规律,并以此为基础计算利用两种加速度进行弹道弧长解算的误差,仿真试验发现,攻角变化很小,两种加速度变化规律差异很小,利用两种加速度计算出的弧长误差也很小,在有限距离内可以利用轴向加速度进行弧长解算。利用MEMS加速度传感器进行测量系统设计,并进行实弹射击试验,试验结果表明该方法能准确获得弹丸外弹道的加速度,加速度变化规律和范围在误差允许的范围内与仿真试验结果基本一致,在弹丸外弹道性能分析、惯导系统设计以及精确制导弹药研制方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 弹道加速度 引信轴向加速度 MEMS加速度传感器
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布洛芬—β—CD包合物:制备、性质、物理化学特性及体外溶出研究
9
作者 马吉德 朱家壁 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 1998年第2期72-79,共8页
本文对布洛芬(IBF)和-β-CD包合物的性质进行了研究,相溶试验表明在室温23℃及37℃下包合物中IBF和β-CD的比例分别为1:3及2:3。本文采用均匀共沉淀法制备了固体包合物,并采用了扫描电镜、差热扫描、红外光谱及X线衍射来考察包... 本文对布洛芬(IBF)和-β-CD包合物的性质进行了研究,相溶试验表明在室温23℃及37℃下包合物中IBF和β-CD的比例分别为1:3及2:3。本文采用均匀共沉淀法制备了固体包合物,并采用了扫描电镜、差热扫描、红外光谱及X线衍射来考察包合物的性质,包合物的溶解度及溶出速度较之它们的物理混合物及药物本身有了明显的提高,由此表明β-CD在布洛芬的溶解性中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 布洛芬 Β-CD 包合物 溶解度 溶出速度
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双惯导系统水平阻尼技术研究 被引量:13
10
作者 赵汪洋 杨功流 +1 位作者 庄良杰 吴俊杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1109-1111,共3页
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行... 根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。 展开更多
关键词 双惯导系统 水平阻尼系统 外速度 线性组合
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FDM多工艺参数对PLA制件尺寸误差的影响
11
作者 王超 岳彩宾 +4 位作者 罗殿宇 范恒亮 蒋士春 赵静 李大胜 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期102-109,共8页
为探索熔融沉积快速成型技术(FDM)的工艺参数对聚乳酸(PLA)制件成型尺寸误差的影响规律,通过逆向数据采集方法对制件的长度误差、宽度误差、厚度误差进行测量对比,在4个单一工艺参数(外墙打印速度、外墙线宽、打印温度、打印层高)变化... 为探索熔融沉积快速成型技术(FDM)的工艺参数对聚乳酸(PLA)制件成型尺寸误差的影响规律,通过逆向数据采集方法对制件的长度误差、宽度误差、厚度误差进行测量对比,在4个单一工艺参数(外墙打印速度、外墙线宽、打印温度、打印层高)变化对尺寸误差影响分析的基础上,采用响应面法对筛选出的3个主要因素进行交互实验与分析。结果表明,长度误差受工艺参数的影响最大,其次是厚度误差,工艺参数对长度误差、宽度误差以及厚度误差的影响程度的排序均为:打印层高>打印温度>外墙线宽。 展开更多
关键词 熔融沉积快速成型技术 墙打印速度 墙线宽 打印温度 打印层高 响应面法 尺寸误差 聚乳酸
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气垫运动鞋对残疾运动员足部运动力学的影响研究
12
作者 张倩 陈泊丞 《中国皮革》 CAS 2024年第10期72-78,共7页
残疾运动员由于身体条件的限制,在运动中更容易受到损伤。本文探讨了气垫运动鞋对残疾运动员足部运动力学的影响,旨在降低运动员受伤的风险,从而为残疾运动员提供更适宜运动的气垫运动鞋。选取10名残疾运动员作为研究对象,残疾运动员分... 残疾运动员由于身体条件的限制,在运动中更容易受到损伤。本文探讨了气垫运动鞋对残疾运动员足部运动力学的影响,旨在降低运动员受伤的风险,从而为残疾运动员提供更适宜运动的气垫运动鞋。选取10名残疾运动员作为研究对象,残疾运动员分别穿着普通运动鞋与气垫运动鞋,开展相同运动。通过运动鞋材料力学性能、运动员后足角运动学参数及足底压力分布,分析气垫运动鞋对残疾运动员足部运动力学的影响。结果表明,在相同荷载下,气垫运动鞋的应力衰减速度更慢。气垫运动鞋的刚度较大,不易出现变形。普通运动鞋的最大外翻角速度为(43561±10546)(°)/s,气垫运动鞋的最大外翻角速度为(25215±13254)(°)/s。气垫运动鞋有助于提高后足的运动活动度,缓冲运动时的地面冲击负荷。残疾运动员穿着气垫运动鞋,足底各部位的最大压力明显低于穿着普通运动鞋。气垫运动鞋可有效减少残疾运动员运动时的冲击力,降低运动员受伤的可能性。 展开更多
关键词 气垫运动鞋 残疾运动员 足部运动力学 足底压力 翻角速度 活动度
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双惯导改善导航性能的组合数据研究
13
作者 赵汪洋 杨功流 谢英 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第4期67-70,共4页
在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经... 在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。 展开更多
关键词 双惯导系统 水平阻尼系统 外速度
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基于模糊PI永磁同步电机优化矢量控制系统的研究 被引量:25
14
作者 樊英杰 张开如 +2 位作者 马慧 韩璐 狄东照 《电气传动》 北大核心 2016年第3期15-19,共5页
介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和基本原理。针对PMSM中传统PI控制器参数固定、无法兼顾静态性能和动态性能的缺陷性,在传统双闭环控制策略的基础上,将速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的2个参数,增强系统的鲁棒性。逆... 介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和基本原理。针对PMSM中传统PI控制器参数固定、无法兼顾静态性能和动态性能的缺陷性,在传统双闭环控制策略的基础上,将速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的2个参数,增强系统的鲁棒性。逆变器环节采用优化SVPWM算法,该方法利用电压空间矢量旋转的幅角来判断扇区,并由三相电压的电压差值计算基本电压矢量的作用时间,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤。仿真结果和小波分析表明,模糊PI优化矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度 模糊PI控制 逆变器 优化SVPWM 小波分析
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包气带气压计算及其影响入渗的模拟 被引量:5
15
作者 沈铁元 彭涛 +3 位作者 殷志远 崔春光 张利平 宋星原 《沙漠与绿洲气象》 2012年第2期8-12,共5页
降雨入渗过程中土壤内空气压力的变化影响到土壤的入渗能力,当包气带气压大于地球表面大气压后会对入渗水流起到顶托的作用。本文根据包气带气压变化的观测结果理论分析了包气带气体运动的一般规律,并以此为依据假设气体外逸函数,然后... 降雨入渗过程中土壤内空气压力的变化影响到土壤的入渗能力,当包气带气压大于地球表面大气压后会对入渗水流起到顶托的作用。本文根据包气带气压变化的观测结果理论分析了包气带气体运动的一般规律,并以此为依据假设气体外逸函数,然后推导土壤包气带中气压变化的计算公式,并通过模拟分析比较了考虑包气带气压前后入渗过程:均匀降雨条件下考虑包气带气压后开始积水时间提前,入渗率平均减小27%,有时减小程度可达32%;渗透总量在降雨初期差别很小,但到压缩外逸阶段后差别变大,时间越长,包气带气压的减渗作用愈显著,两者相差越大,24 h入渗总量平均减小约20%。 展开更多
关键词 Green—Ampt入渗模型 包气带 气压势 空气速度
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淀粉仿生消化法的建立及其应用 被引量:1
16
作者 宋彦显 闵玉涛 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2012年第11期68-71,共4页
在体外对淀粉的消化条件进行模拟,对淀粉的消化产物检测条件进行优化,建立淀粉体外仿生消化法。以环氧氯丙烷为交联剂,制备土豆交联淀粉,以构建的体外消化模型,对不同交联度淀粉的消化速度进行研究。结果显示,以恒温振荡培养箱保持37℃... 在体外对淀粉的消化条件进行模拟,对淀粉的消化产物检测条件进行优化,建立淀粉体外仿生消化法。以环氧氯丙烷为交联剂,制备土豆交联淀粉,以构建的体外消化模型,对不同交联度淀粉的消化速度进行研究。结果显示,以恒温振荡培养箱保持37℃恒温,以pH6.9缓冲液维持恒定的pH,以20 r/min的转速振荡模拟肠的蠕动,以透析袋模拟肠,对淀粉的消化可很好的仿生模拟。采用硫酸-苯酚法,消化产物检测的最佳条件为:波长485 nm,显色温度100℃,显色时间30 min,糖浓度在0~80μg/mL范围内线性关系良好,其回归方程为y=0.004 4x-0.005,R2=0.998 8,且样品溶液在2 h内显色稳定。土豆交联淀粉和交联前相比,消化性降低了13.7%~34.5%,且与交联度呈负相关,即交联度越高(沉降积越小),消化性就越低。 展开更多
关键词 消化模型 交联淀粉 消化速度
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吡罗昔康β-环糊精包合物的胃刺激性及生物利用度 被引量:2
17
作者 王孝俊 奚念朱 +1 位作者 戈顺娣 蒋新国 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 1989年第4期273-276,共4页
本实验研究了吡罗昔康β-环糊精包合物对大鼠胃的刺激性,及其吡罗昔康β-环糊精包合物的胶囊的体外溶出速度和生物利用度。结果表明:吡罗昔康制成β-环糊精包合物后,刺激性远较吡罗昔康原料小。8名志愿者口服吡罗昔康β-环糊精包合物胶... 本实验研究了吡罗昔康β-环糊精包合物对大鼠胃的刺激性,及其吡罗昔康β-环糊精包合物的胶囊的体外溶出速度和生物利用度。结果表明:吡罗昔康制成β-环糊精包合物后,刺激性远较吡罗昔康原料小。8名志愿者口服吡罗昔康β-环糊精包合物胶囊和吡罗昔康普通片后,用HPLC法测定血药浓度,经一室模型拟合,胺囊的AUC为片剂的110%,而吸收半衰期T_(1/2)(K_α)和达峰时T_m均小于片剂,这和体外溶出实验的结果,胶囊溶出速度显著大于片剂是相平行的。 展开更多
关键词 吡罗昔康 Β-环糊精 包合物 胃刺激性 生物利用度 溶出速度
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一种新型三维水流数值模型 被引量:3
18
作者 黄筱云 李绍武 夏波 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期167-173,共7页
以不可压缩流体的N-S方程为基本控制方程,用快速粒子level set方法(FPLS)追踪自由表面,提出了一种新的三维水流数值模型。在自由表面处应用虚拟压力法来封闭压力泊松方程,同时用速度等值外插的方法构造自由表面外侧的虚拟速度分布。通... 以不可压缩流体的N-S方程为基本控制方程,用快速粒子level set方法(FPLS)追踪自由表面,提出了一种新的三维水流数值模型。在自由表面处应用虚拟压力法来封闭压力泊松方程,同时用速度等值外插的方法构造自由表面外侧的虚拟速度分布。通过模拟水波振荡、水柱崩塌、水滴滴落和空箱注水过程证明了模型的有效性。 展开更多
关键词 自由表面流 快速粒子level set法 虚拟压力法 速度等值
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An accelerated method to evaluate thymopentin release from microspheres in vitro 被引量:2
19
作者 艾国 梅兴国 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 2008年第1期41-45,共5页
To design an accelerated method to evaluate thymopentin release from PLGA microspheres in vitro. Microspheres were prepared by double emulsion technique, using poly(lactide-co-glycolide) (PLGA) as carrier. At high... To design an accelerated method to evaluate thymopentin release from PLGA microspheres in vitro. Microspheres were prepared by double emulsion technique, using poly(lactide-co-glycolide) (PLGA) as carrier. At higher medium temperature (45℃, 50℃ and 55℃), an accelerated release testing in short time was studied and correlated with the conventional release (37℃) in vitro. The release in vitro of thymopentin from PLGA microspheres at 45 ℃, 50℃ and 55℃ was significantly accelerated (P 〈 0.05). In particular, at 50℃, an accelerated release (30 h) of the hydrophilic peptide from the PLGA matrix was achieved and correlated well with the conventional release (30 d). An accelerated release testing in vitro at higher temperature could be used to monitor thymopentin release from PLGA microspheres. 展开更多
关键词 THYMOPENTIN PLGA microspheres Accelerated release in vitro Glass transition temperature
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喀什-乌恰交汇区VS30经验模型估计 被引量:2
20
作者 朱皓清 李文倩 +1 位作者 何金刚 魏斌 《内陆地震》 2020年第2期133-138,共6页
本文通过收集喀什-乌恰地区20个钻孔深度大于30 m的钻孔实测数据,分别获得了5、10、15及20 m深度处的等效剪切波速VSZ与VS30的对数线性关系,根据对数线性和对数二次回归的方法,得到了VSZ与VS30的经验关系。结果显示:速度梯度模型外推方... 本文通过收集喀什-乌恰地区20个钻孔深度大于30 m的钻孔实测数据,分别获得了5、10、15及20 m深度处的等效剪切波速VSZ与VS30的对数线性关系,根据对数线性和对数二次回归的方法,得到了VSZ与VS30的经验关系。结果显示:速度梯度模型外推方法获得的VS30经验模型,更加适合深度超过10 m的钻孔数据的估计。速度梯度模型外推方法中,对数二次回归和对数线性回归外推得到的VS30经验模型呈现相同的规律,拟合优度差别不大,利用速度梯度外推方法获得VS30经验模型,使用简单的线性模型就可以满足精度需求。 展开更多
关键词 喀什-乌恰交汇区 VS30 经验模型 速度梯度
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