ABB机器人应用协议的研究

介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编译。探讨了机器人通讯模块的设计方法,以及RAP协议的网络体系结构与服务。最后,对RAP的应用进行了展望,提出了机器人实时监控的构想。

XDR技术在轨交AFC系统消息传输中的应用研究

城市轨道交通自动售检票(AFC)系统是一个异构分层系统,在应用中集信息管理与设备监控于一体,存有大量的数据交互与使用。针对该系统二进制编、解码消息带来程序代码量大和可读性差的传统做法,研究和应用外部数据描述(XDR)技术实现AFC系统中跨异构平台的交互数据的编、解码方法,并以设备控制参数表为例,详细描述了在Java和C编程环境中的实现步骤。