-
题名双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述
被引量:19
- 1
-
-
作者
王璨
杨明
栾添瑞
徐殿国
-
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
-
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期804-817,共14页
-
基金
国家科技重大专项(2012ZX04001051)~~
-
文摘
伺服系统作为机电一体化系统中关键执行部件,其控制器刚度设置需要随负载惯量、轴系刚度等外部机械参数改变而作相应整定,因此外部机械参数辨识具有重要意义。单惯量刚性系统以转动惯量为主的参数辨识方法已经在近20年大量涌现,成熟度较高。但实际系统的传动机构多为弹性部件,会引发系统的机械谐振,进而导致系统性能恶化,因此双惯量弹性系统的参数辨识实际意义更为重大,并逐渐成为热点研究方向。双惯量弹性系统的参数辨识可分为等效单惯量辨识法、参数法和非参数法3种方法。该文分析双惯量弹性系统每种辨识方法的基本思想,对比各自优缺点,剖析辨识算法在各工业领域中的应用,总结现有研究成果及有待解决的问题,并展望未来的研究方向。
-
关键词
伺服系统
双惯量弹性系统
外部机械参数
辨识方法
-
Keywords
servo system
two-mass elastic system
external mechanical parameters
identification method
-
分类号
TM85
[电气工程—高电压与绝缘技术]
-