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基于STM32的智能小车设计 被引量:8
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作者 周柱 孟文 田环宇 《技术与市场》 2011年第6期1-2,4,共3页
介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展... 介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。 展开更多
关键词 STM32 智能小车 模糊控制 外部通讯
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基于PCS/DOS和CMOS的安全运行系统的开发与实现
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作者 杨友田 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 1996年第3期14-17,3,共5页
本文从单用户微机运行系统访问机制分析出发.提出了屏蔽写命令接口和外部通讯接口是解决系统安全防护的关键和基本观点.介绍了开发与实现基于PC_s/DOS和CMOS的安全运行系统的技术方法与注意事项.
关键词 改造与定制DOS系统 屏蔽写命令接口 修改写命令字 屏蔽外部通讯接口 屏蔽F5/F8旁路功能 硬盘写保护 卷标写保护
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企业局域网用户共享上网技术方案的选择
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作者 连伟 《川化》 2002年第2期32-37,共6页
1 概述从20世纪90年代初迅速发展起来的Internet,已经飞速改变了人们的生活和工作。人们被其丰富无穷的信息资源、方便快捷的交流方式深深吸引。人们可以通过Internet进行发送电子邮件、查找资料、推广产品、电子商贸等各种应用,Interne... 1 概述从20世纪90年代初迅速发展起来的Internet,已经飞速改变了人们的生活和工作。人们被其丰富无穷的信息资源、方便快捷的交流方式深深吸引。人们可以通过Internet进行发送电子邮件、查找资料、推广产品、电子商贸等各种应用,Internet已成为现代生活所不可或缺的组成部分。随着国内通讯条件的改善和网络使用费的下降,使企业内部计算机网络(即局域网)接入Internet,实现'永远在线'的梦想成为了可能。 展开更多
关键词 企业局域网 共享上网技术方案 硬件 网络接入软件 外部通讯条件
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通讯导航系统在“海洋石油981”深水钻井船中的实践应用
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作者 郭骏 黄广林 邓灿明 《中国石油和化工标准与质量》 2011年第4期271-,260,共2页
本文介绍了"海洋石油981"深水钻井船通讯导航系统建设的成果,并结合目前运行的情况,分析了海洋石油深水钻井船通讯导航系统的特点,对业内其它公司的深水钻井船通讯导航系统建设具有重要的参考价值。
关键词 海洋石油981 深水钻井船 内部通讯系统 外部通讯系统 导航系统
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