基于二自由度PI控制器的吹塑机张力控制系统

吹塑机的张力控制系统是一个大时滞线性系统,实现其控制难度较大。针对张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种改进的基于多主导极点配置方法的二自由度PI控制算法,假设存在正的、稳定的多主导极点,过程控制系统无振荡,并且非主导的极点和零点对控制过程无影响,为了提高伺服性能和降低超调量,在结构中设计了设定点滤波器。仿真案例实验结果表明,该方法在吹塑机张力控制中具有良好的追踪性能和扰动抑制性能。

基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统

注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。