足球比赛中区域多人防守站位数学模型分析

足球比赛中,区域协防是解决好球队防守的重要防守战术手段之一.但在攻守转换中相邻球员如何选择站位以形成对进攻方的有效封堵、对同伴的有效协防等.相关研究至今仍然停留在定性阶段而少有定量的分析.运用数学模型的泛函分析方法,通过建立区域多人防守的数学模型并加以分析表明,足球区域防守临近队员的最佳站位模式是面对进攻方向,在满足个人成椭圆防守区域选择的条件下的多个椭圆防守区域的重叠,每个防守队员之间可以用一条虚拟的连接线来衔接,该虚拟连接线是一条连续切制的弧线,弧顶面对进攻方.

基于RoboCup2D仿真的球队策略研究

在Agent2D底层中,单一的防守和进攻方式往往不能很好的完成比赛所要求的进攻和防守任务.针对此问题,提出一种多人防守策略和三角进攻策略,多人防守策略是当对方处于进攻状态时,我方派出两名及以上队友去逼抢对方持球队员;三角进攻策略是通过合适位置的3名队友的跑位配合实现的,由一名核心进攻球员和两名辅助进攻球员组成三角进攻小组.将该策略应用到球队中,并在RoboCup仿真2D平台上进行实验.实验结果表明使用了多人防守策略和三角进攻策略的球队的胜率和防守进攻效率都得到了提升,验证了该策略有效性.