嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在P89V51RD2中的移植

引言 自嵌入式系统开发以来，很长时间都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环，单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC／OS—Ⅱ是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。

嵌入式实时操作系统中的数据缓冲技术

数据缓冲是软件领域的常用开发技术,在多任务实时操作系统中,数据缓冲及相应的操作系统任务设计影响到整个系统的性能及稳定性。本文提出"高优先级-低复杂度"的操作系统任务设计原则,尽可能地将高优先级任务中的复杂工作量拆分到低优先级的任务当中,借助数据缓冲来完成工作的传递,由此带来系统性能的提升,在实际产品中取得了良好效果。

基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计

文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任务划分和系统资源的分配准则以及注意事项。该设计已成功应用于某型号雷达系统中,充分验证了其有效性和稳定性。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在P89V51RD2中的移植

很长时间以来,嵌入式系统开发都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环,单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-Ⅱ是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、

IPC配电测控实验台多任务实时调度系统的设计

针对目前高校测控实验仪功能单一,对测控系统的可靠性、实时性等不能很好地模拟等问题,研究和设计了一套配电测控模拟实验台,由上下位机系统构成。下位机以工控机为核心,配装简化的多任务实时操作系统,能够对16路开关量、64路模拟量及多个键盘任务进行实时检测和控制,并能够和上位机进行定时通信,将收集数据及时传送给上位机,进行汇总、分析和报表打印等。重点分析了下位机的实时多任务之间的关系,调度过程原理及简化的多任务实时操作系统的设计。

基于RTX51嵌入式操作系统的智能卡电能表的设计

介绍了一种基于RTX51嵌入式多任务实时操作系统的智能卡电能表,主要硬件结构包括MCU为STC12LEC5A60S2,单相电能计量芯片ADE7755,采用铁电存储器FM25C160存储相应数据。通过将ADE7755计量电能至存储器,并与用户可用电量比较,若是电量不足以支付,则声光报警提醒用户,通过智能卡接口完成智能卡电表的预付费功能。

VxWorks操作系统在多功能相控阵雷达中的应用

提出了把抢占式实时多任务操作系统 Vx Works引入到雷达系统 ,特别是多功能相控阵雷达中的必要性 ;分析了 Vx Works操作系统的优点 ;针对其图形功能弱的缺点和现有雷达显示系统的硬件条件 ,作者提出了在Vx Works操作系统下实现高分辨率光栅图形显示的方法及具体的实现过程。此方法适用性广 ,能应用于以Tms340 10 (或 Tm s340 2 0 )图形芯片为核心的任何雷达系统。

一种全自动生化分析仪下位机控制系统的设计与应用

该研究基于微控制芯片STM32F427和嵌入式操作系统RTX设计了一种以下位机为中心的全自动生化分析仪控制系统。该系统的硬件控制芯片STM32F427具有主频高、外围接口丰富、内存大的特点,适合运行复杂的控制系统;控制软件基于嵌入式操作系统RTX设计,RTX为多任务实时操作系统,具有多任务并发能力,且任务实时性高。整机验证检测表明,全自动生化分析仪下位机控制系统可稳定控制仪器的机械臂、反应盘、样本试剂盘、加样组件、清洗组件和信号采集硬件协调运行与并发执行,实现实时固定运行节拍,从而固定反应周期;同时,该系统与上位机之间的数据传输实时稳定,满足了高速全自动生化分析仪检测性能需要的硬件和系统需求。

机载制导武器导航系统嵌入式软件结构设计

输入的及时获取及系统的及时输出是导航系统正常工作的基础和核心。在分析机载制导武器导航系统软件结构的基础上,对包含传递对准和组合导航在内的导航软件,进行了多进程、进程优先级以及进程间通信机制的分析和设计。基于对导航系统用卡尔曼滤波器内数据交换的分析,指出在多进程之间存在对多个核心数据的共同存取,采用进程同步机制实现了核心数据协同,给出了核心进程的流程图,完成了一个基于多任务实时操作系统的机载制导武器导航系统软件框架,并在某型机载制导武器导航系统中得到成功应用。

嵌入式系统应用现状及发展趋势

嵌入式技术的创新和应用推进了自动化和信息化进程。本文阐述了嵌入系统的基本概念,并分析了应用现状及发展趋势。

高压线路数据采集系统设计

介绍高压线路数据采集系统的硬件和软件设计。硬件部分介绍总体设计思路、电压电流采集电路和数据处理,软件部分给出主程序流程图。该系统的优越性能主要体现在嵌入式硬件模块化设计,应用多任务实时操作系统,以及在系统可编程等。

基于OSEK Works开发平台的高压共轨喷油控制系统的研究

本文将嵌入式实时操作系统引入到高压共轨电控喷油系统的研究中,利用实时多任务操作系统OSEKWorks,不仅有效提高了软件的开发效率,而且也提高了软件的质量和可靠性。通过合理的任务划分和基于优先级的抢占式调度方式,提高了CPU的利用率,确保了电控喷油系统的实时性要求,有效提高了发动机的动态响应性能。实践证明,在高压共轨电控喷油系统引入多任务实时操作系统,是确保高压共轨电控喷油系统精确、可靠运行的关键,是提高柴油机性能的一个行之有效的途径。

IPC测控系统中的直流电动机控制

以PWM发生器和测速装置的设计为例,陈述子系统硬件设计原则:受控于CPU,但能“脱离”CPU独立完成规定动作。以直流电动机速度控制和速度曲线绘制这两个任务为例,叙述子系统工作原理和编程思路:把这两个任务插入系统的任务队列中,接受MROS的统一调度,实现多任务并发操作。最后给出任务程序调度流程图。

基于太阳能实现的无线动态办公信息发布系统软件设计

为解决无线动态办公信息发布系统中无线模块通信与动态数码显示这两者都要不允许中断的矛盾,文章用keil公司的RTX51 Tiny多任务实时操作系统,很好的解决了无线通信与动态数码显示,也解决了程序死机、混乱等现象。经过长时间运行,效果良好。

基于VxWorks的设备驱动程序实现技术

阐述在嵌入式操作系统VxWorks上编写设备驱动程序的原理和方法,给出了程序框架。

μC/OS-Ⅱ下的ARM7中断过程分析及优化方法

引言 目前,在嵌入式处理器芯片中,以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式,并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC/OS-II是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。

基于RTOS的面向对象的编程方法

在嵌入式系统中使用RTOS是大势所趋。这种多任务实时操作系统一方面可以提高系统的实时处理能力,另一方面可以提高开发效率,也能提高软件的可维护性。本文以RTOS的简化版本Small RTOS51为开发平台,以电子短跑仪为实例,提出面向对象的编程方法。

基于μC/OS-Ⅱ和DSP的微机保护核心平台

介绍了基于TMS320VC5402的新型微机保护核心平台的硬件系统,及μC/OS-Ⅱ在TMS320VC5402上的移植。将实时多任务系统和传统的前后台系统进行了比较,最后阐述了其基于μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统的软件设计思想,尽量使软件和硬件脱离,把整个系统分成几个任务,然后赋予每个任务唯一的ID号,并对各个任务指定其优先级。进入运行状态后,在主任务中启动其他任务,在这些任务中又可以启动另外的任务。

基于等值回路方程的变压器保护装置设计

介绍了基于MOTOROLA嵌入式微处理器MPC555的新型微机继电保护装置的硬件系统,阐述了其基于Nucleus PLUS多任务实时操作系统的软件设计思想。在该硬件平台上提出了基于变压器等值回路方程的新型变压器保护装置的设计方案。