面向机器人多任务指令的数据传输拥塞控制

由于机器人处理能力有限,面对多任务指令时,经常发生数据传输拥塞问题。为此,提出了面向机器人多任务指令的数据传输拥塞控制方法。以数据传输资源消耗量和数据传输时延最小、数据传输路径链路利用程度最大为描述性指标,构建多目标函数并设置约束条件。利用免疫粒子群算法,求取拥塞控制目标的数据传输路径,得到面向机器人多任务指令的数据传输拥塞控制方案。实验结果表明,所研究方法的数据传输时延小,带宽利用率大,具有较好的数据传输拥塞控制效果,能够有效提高数据传输拥塞控制效率。