基于VxWorks的实时多任务软件框架设计

VxWorks操作系统以其稳定、可靠、高性能的内核被广泛的应用在现代智能测量仪器中。为了进一步提高仪器的智能化水平,在分析Vxworks内核的多任务调度、同步机制的基础上,介绍了一种搭建实时多任务软件框架的方法,该方法已成功应用于某型号信号发生器设计中,实现了高效的数据处理以及友好的人机交互能力。

船舶主机遥控仿真系统实时多任务软件设计

本文介绍了主机遥控仿真系统的实时多任务软件设计。通过对仿真系统中参数修改 ,可以实现对低速 ,中速柴油机的遥控系统进行模拟 。

实时多任务软件可靠性评价模型

根据实时多任务软件的一个重要特征———各个任务在系统中具有不同的运行时间比例和不同的故障强度 ,提出将任务作为可靠性评价的基本单元 ,由此建立起了对于实时多任务软件更为实用的可靠性评价模型。

基于Windows XPE的水下航行器航行操纵系统多任务软件设计

航行操纵系统是水下航行器控制系统的重要组成部分;为了保证航行操纵系统的实时性与可靠性,鉴于其硬件板卡驱动支持Windows平台,故软件采用了一种基于Windows XPE实时嵌入式系统的设计方法,根据操纵要求对航行操纵系统实时多任务进行了划分,诸如手柄信息处理任务、自动控制任务和网络通信任务等,介绍了多任务执行实体一线程(thread)的优先级的设置和线程同步工具的选取,并分析了Windows的多线程调度策略,然后详细阐述了航行操纵系统各任务的执行流程以及实现方法;最后,对航行操纵系统进行了实验室仿真测试,结果表明该系统实时性和控制精度达到了设计要求,操纵系统性能良好。

微机环境下的实时多任务软件的开发

本文给出了在PC机环境下开发实时多任务软件的方法,提供了实时内核所需的各种数据结构及其支持的原语操作,并针对多任务对共享资源的存取提出了信号量互斥和管理进程两种解决办法。

实时多任务控制软件可靠性设计及测试

对发动机电控系统实时软件进行了可靠性设计和测试。按事件触发类型和时间触发类型设计了实时多任务软件,对实时控制软件进行了抗干扰设计、失效恢复设计等可靠性设计;对控制软件进行了长时间的软件在环仿真测试以及硬件在环(HIL)仿真测试,验证了实时软件可靠性设计的有效性并检验了所设计软件的可靠性。通过对实时软件的仿真测试,减小了验证软件可靠性所需的实际发动机台架试验的工作量。

UNIX系统中多任务结构软件的设计与实现

多任务结构设计是一个重要的软件设计方法，进程间相互控制与相互通讯是多任务结构软件设计与实现的技术关键。本文讨论了ＵＮＩＸ系统中进程相互控制的有关问题及其解决方法，分析总结了进程间相互通讯的各种手段的特点，并给出了它们的具体实现方法。同时，给出了２００ＭＷ核供热堆紧凑型仿真机软件的进程控制与通讯的具体设计。

凡口矿电力调度监测系统中多任务远程通讯软件的开发

远程通讯处理机（RCG）是监测系统的远程通讯及实时数据处理中心，多任务远程通讯软件则是RCG的核心.着重论述了凡口矿电力调度监测系统RCG通讯软件多任务进程的设计开发。

电力系统图形化远动终端之M板软件的设计与实现

为了满足国家电网公司制定的关于智能电网建设的要求,即采用分布开放式系统架构,使变电站监控系统逐渐把监控中心与RTU结合在一起,利用嵌入式系统对电气参数进行采样,基本融合数据采集、远动功能、自我诊断、自愈、自主通信等多种功能。该图形化远动终端是完全以满足上述要求设计的。该装置根据工业现场的实际采取软硬件的配置组态,将主站调度中心的工况图显示与监视功能加入,具有事件监控报警功能。M板软件采用C语言为开发工具,软件包括2大模块:实时多任务软件与图形制作软件。

基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计

针对微小型无人机(MUAV)功能要求复杂,迫切需要提高可靠性与实时性等现状,以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台,完成了MUAV飞行控制软件系统的开发,实现了多传感器数据采集、捷联解算、卡尔曼滤波、飞行控制、地面通信、故障处理等多项功能。给出了基于VxWorks的MUAV飞行控制软件系统中多任务划分、优先级分配的方法,对各模块进行了详细设计,并利用多任务机制对单任务飞控软件存在的不足之处作出了改进。外场试验与对比试验证明:嵌入式实时操作系统的引入显著提高了MUAV飞行控制系统的实时性与可靠性。

“高效、高精度全自动弹簧机研发及产业化”通过科技成果鉴定

广东省机械工程学会目前在深圳市组织并主持召开了由深圳众为兴技术股份有限公司完成的“高效、高精度全自动弹簧机研发及产业化”项目科技成果鉴定会。该项目开发了嵌入式弹簧机专用数控系统，实现了实时多任务软件的设计及十二轴同步控制；采用送线轴为主参照的控制方式，开发了集送线、卷线、外径、节距和切断等功能为一体的全自动弹簧机。

MSAS系统中航天器故障仿真的模式文件方法与实现

首先对航天器测控中心的多任务仿真应用软件系统(MSAS)航天器故障仿真的方法进行概要论述;其次对故障模式文件方法进行详细设计,给出其定义、示例,并对模式文件方法的软件实现逻辑进行说明;结合实现给出航天器故障选择的具体示例,最后对本模型方法的使用效果进行简要分析.