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三维传感器极大似然配准算法 被引量:1
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作者 王琦 冯新喜 +1 位作者 杜钦峰 孙鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期54-56,共3页
基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感... 基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高,适用的范围广,解决了最小二乘配准算法中存在的局限性;当多个传感器相距较远时,该算法明显优于传统的最小二乘配准算法。 展开更多
关键词 多传感器校准 最大似然函数 改进高斯牛顿优化算法
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基于随机模糊神经网络的传感器配准方法
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作者 陈明华 姚佩阳 杜钦峰 《无线电通信技术》 2005年第6期6-7,44,共3页
配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不... 配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不同类型的系统 误差。 展开更多
关键词 多传感器校准 神经网络 非参数(模型自由)
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A long-term in situ calibration system for chemistry analysis of seawater
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作者 Chun-yang TAN Bo JIN +2 位作者 Kang DING William E. SEYFRIED Jr. Ying CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第9期701-708,共8页
An in situ calibration system is a versatile exploration instrument for electrochemical sensors investigating the biochemical properties of the marine environment. The purpose of this paper is to describe the design o... An in situ calibration system is a versatile exploration instrument for electrochemical sensors investigating the biochemical properties of the marine environment. The purpose of this paper is to describe the design of an auto-calibrating system for electrochemical (pH) sensors, which permits two-point in situ calibration, suitable for long-term measurement in deep sea aqueous environments. Holding multiple sensors, the instrument is designed to perform long-term measurements and in situ calibrations at abyssal depth (up to 4000 m). The instrument is composed of a compact fluid control system which is pressure-equilibrated and designed for deep-sea operation. In situ calibration capability plays a key role in the quality and reproducibility of the data. This paper focuses on methods for extending the lifetime of the instrument, considering the fluidics design, mechanical design, and low-power consumption of the electronics controller. The instrument can last 46 d under normal operating conditions, fulfilling the need for long-term operation. Data concerning pH measured during the KNOX18RR cruise (Mid-Atlantic Ridge, July-August, 2008) illustrate the desirable properties of the instrument. Combined with different electrodes (pH, H2, H2S, etc.), it should be of great utility for the study of deep ocean environments, including water column and diffuse-flow hydrothermal fluids. 展开更多
关键词 PH LONG-TERM In situ calibration Flow control Low power
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