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题名面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法
被引量:2
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作者
王海鹏
唐田田
王子玲
夏沭涛
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《舰船电子工程》
2016年第8期76-79,156,共5页
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基金
国家自然科学重点基金(编号:61531020)
国家自然科学面上项目(编号:6147383)
+1 种基金
装备预研基金(编号:9140A07030514JB14001
9140A07041415JB14001)资助
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文摘
为解决多传感器探测下群目标发生机动时群内目标的精细跟踪问题,提出了一种面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法,该方法深入分析群目标机动时量测特性,面向整体机动、分裂、合并、分散四种典型的群目标机动模式,首先基于杂波剔除模型及点迹合并模型,结合交互多模型思想建立群整体机动跟踪模型,然后基于群整体机动跟踪模型,利用多帧互联模式建立群分裂跟踪模型,并基于循环阈值模型,给出群合并跟踪模型,最后基于修正的3/4逻辑法建立群分散跟踪模型,实现四种典型群目标机动模式下群内目标的多传感器精细跟踪。
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关键词
多传感器精细跟踪
群整体机动
群分裂
群合并
群分散
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Keywords
multi-sensor refined tracking, group targets whole maneuvering, group targets splitting, group targets merging, group targets dispersing
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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