面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法

为解决多传感器探测下群目标发生机动时群内目标的精细跟踪问题,提出了一种面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法,该方法深入分析群目标机动时量测特性,面向整体机动、分裂、合并、分散四种典型的群目标机动模式,首先基于杂波剔除模型及点迹合并模型,结合交互多模型思想建立群整体机动跟踪模型,然后基于群整体机动跟踪模型,利用多帧互联模式建立群分裂跟踪模型,并基于循环阈值模型,给出群合并跟踪模型,最后基于修正的3/4逻辑法建立群分散跟踪模型,实现四种典型群目标机动模式下群内目标的多传感器精细跟踪。