三相XLPE电力电缆多传感器联合监测方法的研究

针对三相XLPE电缆接地磁感应电流极小的特点,提出了一种基于接地线电流法的多传感器联合监测方法,阐述了该方法的实现原理,给出了电缆在线监测装置的具体实现途径。仿真结果表明该方法可有效反映电缆的局部绝缘故障,且通过分析各监测点接地电容电流还可确定局部故障所处位置,对于三相XLPE电力电缆的绝缘监测具有一定的参考价值。

多传感器数据融合系统中联合概率数据互联算法的研究

概述了多传感器数据融合系统中的联合概率数据互联算法,给出了MSJPDA的两种处理结构,分析了其算法的复杂度。并在此基础上,结合B.Zhou提出的直接概率计算和近似概率计算的方法,提出了一种基于近似聚的近似概率数据互联算法(MSJPDA),通过仿真研究以及和最近邻法所做的比较表明,该方法确实能提高在密集情况下的数据融合精度,算法耗时与最近邻法相差不大,精确度接近完全概率互联算法。

多传感器联合反演高分辨率降水方法综述

精确测量具有强烈时空变异性的降水,是水文气象学颇具挑战的科学研究目标之一。基于多传感器联合反演降水（Multi-sensor Precipitation Estimation,MPE）的方法已成为卫星反演降水的主流趋势。首先介绍MPE方法的定义与分类,回顾MPE方法的历史发展阶段及研究现状;然后介绍主要的MPE算法,包括TRMM多卫星降水分析算法（TMPA）、气候预测中心算法（CMORPH）、全球卫星降水制图算法（GSMa P）、美国海军研究实验室联合算法（NRLB）和神经网络降水算法（PERSIANN）;对比这5种主要算法的优缺点和反演精度（PERSIANN精度范围为-56%~200%,其他产品为-67%~10%）,指出存在的主要问题,并且评价不同类型MPE算法的性能;最后结合目前存在的问题探讨MPE方法研究发展趋势。

无人地面平台多传感器的联合外标定方法

针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。

多传感器协同驾驶系统的设计

基于多传感器联合配准融合的驾驶系统和融合方法,包括相互通信的前车和后车,所述前车和后车上均设置有信息传感单元、通信单元、控制单元和信息融合单元。前车或后车与当前车辆的超声波测距信息并融合通讯误差,进而判断当前车辆相对于前车或后车的运动状态,并通过向控制单元发送指令调整车辆行驶状态,实现了将车辆本身的多传感器信息与经通讯获得导航信息进行融合,系统的设计可以提高车辆导航精度。

海洋重要水文参数的卫星遥感反演研究综述

经过近50年的发展,海洋卫星遥感日益成熟,各种反演算法和数据集应运而生,大大推动了海洋水文过程的研究。围绕与海洋水文相关的重要物理参数,简要回顾了海面高度、海水深度、海表洋流及海水质量变化的卫星遥感反演基本原理、主要算法以及存在的难点和前沿性研究问题,介绍了应用遥感反演算法制成的全球海洋水文参数主要数据集,并结合目前存在的问题探讨了卫星遥感反演海洋水文参数的发展趋势及所面临的挑战。研究发现,运用多卫星、多通道、多模式的联合反演方法可以显著地提升人们监测海洋水文参数时空动态变化的能力,必将成为未来全球海洋水文遥感的主要研究方向之一。

基于改进的EEMD数据融合方法在轴承故障诊断中的应用

提出一种基于改进的EEMD谱峭度的多传感器联合轴承故障诊断方法,通过多个加速度传感器联合采集振动信号,利用EEMD自适应地将信号分解成多个分量,通过计算每个IMF分量的互相关系数法进行自适应重构以突出故障特征信号;对合成后的信号画快速峭度图,获得峭度最大时的中心频率和带宽;根据快速峭度图自适应确定电子谐振器的参数,并对此合成信号进行谐振增益;对谐振增益后的信号进行Hilbert解调,并与理论计算的轴承故障特征频率比较,从而确定故障部位.通过仿真的故障轴承信号和滚动轴承实验进行了验证,结果表明:该方法对滚动轴承故障的检测精度更高,提取精度和抗噪声能力方面有了明显的改进,对工程实践具有重要的指导意义.

古建筑火灾监测预警系统设计

古建筑是历史文化瑰宝,近几年火灾频发,对古建筑造成了极大的伤害,针对这一问题,笔者对古建筑火灾发生的原因和国内外古建筑火灾监测预警措施进行了分析和梳理,并提出了一种全新的古建筑火灾监测预警系统设计。该设计将物联网传感器节点、OneNet云平台与用户端相结合,利用多传感器联合判别的思想能够更加准确的对火情进行量化判别,消防部门和古建筑管理人员可以通过云平台实时监测各传感器节点周围的环境信息,当数据发现异常时,云平台会立即发送报警信息至管理人员手机,实现及时预警。希望本系统设计能够有效减轻火情对古建筑造成的不可挽回的损失。

Data Fusion in Distributed Multi-sensor System

This paper presents a data fusion method in distributed multi-sensor system including GPS and INS sensors’ data processing. First, a residual χ 2 \|test strategy with the corresponding algorithm is designed. Then a coefficient matrices calculation method of the information sharing principle is derived. Finally, the federated Kalman filter is used to combine these independent, parallel, real\|time data. A pseudolite (PL) simulation example is given.

卫星遥感反演土壤水分研究综述

土壤水分是影响地表过程的核心变量之一。精准地测量土壤水分及其时空分布,长期以来是定量遥感研究领域的难点问题。简要回顾基于光学、被动微波、主动微波和多传感器联合反演等卫星遥感反演土壤水分的主要反演算法、存在的难点和前沿性研究问题,介绍了应用土壤水分反演算法所形成的3种主要全球土壤水分数据集,包括欧洲气象业务卫星(ERS/MetOp)数据集、高级微波扫描辐射计(AMSR-E)数据集、土壤湿度与海洋盐分卫星(SMOS)数据集,并结合目前存在的问题探讨卫星遥感反演土壤水分研究的发展趋势。