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基于PCRLB的低轨星座对自由段多目标的多传感器调度算法 被引量:9
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作者 赵砚 张寅生 +1 位作者 易东云 张倩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期842-850,共9页
研究了低轨星座跟踪自由段目标背景下的多目标多传感器调度问题。论述了自由段目标运动模型和星载红外传感器测量模型。考虑到目标出现的时空不确定性,面向系统的跟踪性能,建立了基于突发事件和滚动周期的调度框架以及调度与跟踪的闭环... 研究了低轨星座跟踪自由段目标背景下的多目标多传感器调度问题。论述了自由段目标运动模型和星载红外传感器测量模型。考虑到目标出现的时空不确定性,面向系统的跟踪性能,建立了基于突发事件和滚动周期的调度框架以及调度与跟踪的闭环结构。基于此,建立了调度的具体算法。特别地,以调度周期内系统的信息增量最大化为目标,详细设计了基于PCRLB的调度策略性能指标。仿真验证了算法的可行性、优越性以及在动态环境中的适应性。 展开更多
关键词 多目标多传感器调度 后验Cramer-Rao下界 信息增量 低轨星座 中段目标
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基于改进象群算法的多传感器资源调度方法 被引量:1
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作者 李琦 韦道知 谢家豪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期106-112,共7页
针对传统多传感器调度模型构建时要素考虑不周全,求解算法控制参数多、全局寻优能力弱、收敛速度慢等问题,在综合考虑传感器探测有利度、传感器负载、传感器交接次数和约束条件下优化传感器调度模型,借鉴正余弦算法(SCA)和反向学习(OBL... 针对传统多传感器调度模型构建时要素考虑不周全,求解算法控制参数多、全局寻优能力弱、收敛速度慢等问题,在综合考虑传感器探测有利度、传感器负载、传感器交接次数和约束条件下优化传感器调度模型,借鉴正余弦算法(SCA)和反向学习(OBL)机制对象群(EHO)算法进行改进,并将其应用到传感器调度模型求解过程中。仿真实验结果表明,该算法显著增强了全局搜索能力和收敛速度,验证了调度模型的可行性。 展开更多
关键词 多传感器调度方法 改进象群算法 调度最佳方案
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多传感器智能调度方案设计 被引量:2
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作者 张悦 《轻工机械》 CAS 2017年第5期43-47,共5页
针对资源有限条件下的多传感器调度,综合考虑了环境条件、任务要求、目标状态与传感器特性,提出了一种基于修正的效能函数多传感器管理算法。设计了综合考虑环境因素和任务要求的面向对象的优先级函数;提出了基于观测协方差与传感器特... 针对资源有限条件下的多传感器调度,综合考虑了环境条件、任务要求、目标状态与传感器特性,提出了一种基于修正的效能函数多传感器管理算法。设计了综合考虑环境因素和任务要求的面向对象的优先级函数;提出了基于观测协方差与传感器特性的传感器-目标的配对系数的量化;给出了可自适应的效能函数;通过仿真验证了该方法。仿真结果表明了该调度方案的有效性与适应性,其不仅能满足基本的观测任务需求,且当环境发生改变时能够自适应的对调度方式作出调整。 展开更多
关键词 多传感器调度 匹配系数 修正效能函数 协同探测
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基于改进PSO的传感器覆盖控制策略研究 被引量:2
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作者 李嘉伦 王鹏 +2 位作者 吕志刚 李晓艳 李叶 《自动化与仪表》 2020年第11期33-38,共6页
多传感器网络的区域覆盖是近年来的研究热点。针对区域控制覆盖过程中出现空洞及无效覆盖等问题,提出了改进粒子群算法的覆盖控制策略。通过对虚拟力算法中势场粒子的引力、斥力调度法则的研究,利用其作用力之间牵制控制约束能力,摆脱了... 多传感器网络的区域覆盖是近年来的研究热点。针对区域控制覆盖过程中出现空洞及无效覆盖等问题,提出了改进粒子群算法的覆盖控制策略。通过对虚拟力算法中势场粒子的引力、斥力调度法则的研究,利用其作用力之间牵制控制约束能力,摆脱了PSO容易陷入局部最优的问题,使覆盖控制问题的解分布更加均匀。试验结果表明,该改进算法有效提高了区域的覆盖率,减少了无效的覆盖,实现了传感器节点的部署控制优化。 展开更多
关键词 覆盖控制 虚拟力 多传感器调度 改进粒子群算法
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Temporal consistency maintenance on multiprocessor platforms with instance skipping
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作者 BAI Tian LI Zhi-jie FAN Bo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第11期3364-3374,共11页
Maintaining temporal consistency of real-time data is important for cyber-physical systems.Most of the previous studies focus on uniprocessor systems.In this paper,the problem of temporal consistency maintenance on mu... Maintaining temporal consistency of real-time data is important for cyber-physical systems.Most of the previous studies focus on uniprocessor systems.In this paper,the problem of temporal consistency maintenance on multiprocessor platforms with instance skipping was formulated based on the(m,k)-constrained model.A partitioned scheduling method SC-AD was proposed to solve the problem.SC-AD uses a derived sufficient schedulability condition to calculate the initial value of m for each sensor transaction.It then partitions the transactions among the processors in a balanced way.To further reduce the average relative invalid time of real-time data,SC-AD judiciously increases the values of m for transactions assigned to each processor.Experiment results show that SC-AD outperforms the baseline methods in terms of the average relative invalid time and the average valid ratio under different system workloads. 展开更多
关键词 cyber-physical systems sensor transactions multiprocessor scheduling temporal consistency
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Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network 被引量:1
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作者 文莎 Cai Zixing Hu Xiaoqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第3期267-273,共7页
Target tracking in wireless sensor network usually schedules a subset of sensor nodes to constitute a tasking cluster to collaboratively track a target.For the goals of saving energy consumption,prolonging network lif... Target tracking in wireless sensor network usually schedules a subset of sensor nodes to constitute a tasking cluster to collaboratively track a target.For the goals of saving energy consumption,prolonging network lifetime and improving tracking accuracy,sensor node scheduling for target tracking is indeed a multi-objective optimization problem.In this paper,a multi-objective optimization sensor node scheduling algorithm is proposed.It employs the unscented Kalman filtering algorithm for target state estimation and establishes tracking accuracy index,predicts the energy consumption of candidate sensor nodes,analyzes the relationship between network lifetime and remaining energy balance so as to construct energy efficiency index.Simulation results show that,compared with the existing sensor node scheduling,our proposed algorithm can achieve superior tracking accuracy and energy efficiency. 展开更多
关键词 wireless sensor network (WSN) target tracking sensor scheduling multi-objective optimization
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