一种基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法

针对大型装配制造业中的大尺寸、高精度、高效率、低成本的测量要求,提出了一种通用的基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法。首先,介绍了多传感系统协同测量的工作模式与基本原理;然后,设计了一种基于联合平差的组网方法,该方法以系统的传感单元观测值构建约束方程,采用了Levenberg-Marquardt算法完成优化函数的求解,为完善求解过程设计了基于后方交汇原理的迭代初值获取方法;最后,在现场设计了精度验证实验,数据表明由室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度。