多时延网络控制系统实时误差分析

在多时延影响下,网络控制系统的控制效果将有所下降,甚至可能不稳定。针对这种情况,文章对系统输出误差变化与多个时延之间的关系进行了“量化”描述,并建立了两者之间的函数关系式Φ,通过Φ反映了多时延对系统性能的影响。文章最后通过实例仿真验证了该函数关系式的有效性。