机构位移分析方法的比较研究

以六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移迭代求解的理论方程,并用上述两种方法对六杆机构进行了位移比较分析,证实单一位移迭代求解方法的迭代初值选取比较简便,求解过程不用求导,一旦确定单一位移值后,可对其他位移进行精确求解,累积误差小。

电脑刺绣机新型挑线机构的位移分析和比较

本文以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象 ,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程 ,并用上述两种方法对新型挑线机构进行了位移比较分析 ,证实单一位移精确求解方法简便 ,不用确定多个迭代初值 ,不用求导 ,有一定的实用性。