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基于Multibody的3缸往复柱塞泵系统仿真 被引量:4
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作者 邹宇鹏 孙光鹏 +3 位作者 张宝龙 张强 徐明 李俊卿 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期98-103,136,共7页
Multibody是Matlab 2016a及以后版本中新增的多体系统建模仿真模块,与其他动力学仿真软件相比,具有操作简单、直观灵活、适用性广等特点。为对接国内高校普遍开设的《机械原理课程设计》,以3缸往复柱塞泵为例:建立了3缸往复柱塞泵的理... Multibody是Matlab 2016a及以后版本中新增的多体系统建模仿真模块,与其他动力学仿真软件相比,具有操作简单、直观灵活、适用性广等特点。为对接国内高校普遍开设的《机械原理课程设计》,以3缸往复柱塞泵为例:建立了3缸往复柱塞泵的理论模型;利用Multibody构建了3缸往复柱塞泵仿真模型;对理论模型和仿真模型进行了对比分析,完成飞轮设计,对比结果验证了Multibody仿真的准确性与可行性。研究工作为"机械原理课程设计"教学提供了新思路,对后续利用Multibody开展仿真研究具有参考意义。 展开更多
关键词 3缸往复柱塞泵 多体系统仿真 机械原理 课程设计
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汽车发动机曲轴扭振的多体动力学分析 被引量:18
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作者 段秀兵 郝志勇 +1 位作者 岳东鹏 宋宝安 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期233-235,250,共4页
采用结合有限元法(FEM )的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性曲轴的车用发动机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学仿真计算结果,分析了曲轴的扭转振动,测量了曲轴自由端的扭转振动,与仿真... 采用结合有限元法(FEM )的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性曲轴的车用发动机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学仿真计算结果,分析了曲轴的扭转振动,测量了曲轴自由端的扭转振动,与仿真计算结果吻合较好。 展开更多
关键词 汽车 发动机 曲轴扭振 多体动力学 有限元法 多体系统仿真 扭转振动分析
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刚柔耦合的提梁机主梁结构仿真研究 被引量:2
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作者 刘楷安 李秋菊 姜学寿 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期76-80,共5页
基于虚拟样机中的柔性体理论,采用多体系统仿真(MBS)和有限元分析(FEA)协同仿真的方法,运用UG、ADAMS和ANSYS软件建立刚柔耦合的提梁机虚拟样机模型。通过动力学分析,获得提梁机主梁的模态信息和边界载荷文件,完成了提梁机主梁在大范围... 基于虚拟样机中的柔性体理论,采用多体系统仿真(MBS)和有限元分析(FEA)协同仿真的方法,运用UG、ADAMS和ANSYS软件建立刚柔耦合的提梁机虚拟样机模型。通过动力学分析,获得提梁机主梁的模态信息和边界载荷文件,完成了提梁机主梁在大范围刚体运动与局部弹性变形耦合作用下的强度分析,仿真验证了提梁机主梁强度及刚度满足设计要求,为进一步的结构设计及优化奠定了基础。 展开更多
关键词 提梁机 虚拟样机 有限元分析 多体系统仿真
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体操后空翻类落地动作的下肢关节负荷及其控制特征 被引量:5
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作者 吴成亮 郝卫亚 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期438-449,共12页
目的:探讨体操不同难度后空翻类落地的下肢关节负荷及其动作控制特征,为降低下肢损伤风险提供参考。方法:选取国家体操队6名男子运动员完成后空翻(BS)落地,同步采集三维运动轨迹、垂直地面反作用力(vGRF)和下肢主要肌肉的肌电(EMG)。另... 目的:探讨体操不同难度后空翻类落地的下肢关节负荷及其动作控制特征,为降低下肢损伤风险提供参考。方法:选取国家体操队6名男子运动员完成后空翻(BS)落地,同步采集三维运动轨迹、垂直地面反作用力(vGRF)和下肢主要肌肉的肌电(EMG)。另外,分别各采集1例直体后空翻转体720°(S720)和直体后空翻转体1080°(S1080)落地的三维运动轨迹。利用LifeMod多体系统仿真软件,对3种落地动作分别建立19环节、50自由度的人体多体系统模型和落地垫模型,并进行动力学仿真。结果:BS、S720和S1080落地峰值vGRF分别为11.9、16.8和18.3倍体重。触地前100 ms内,S1080的下肢3关节屈曲角度相对较大;冲击初期(从触地到峰值vGRF),3种落地的髋、膝和踝关节快速屈曲,表现为屈肌力矩(踝背屈),而冲击后期(从峰值vGRF回到1倍体重)转变为伸肌力矩(踝跖屈),且下肢EMGs、关节反作用力及关节刚度在此阶段都达到较高水平。结论:体操运动员即将落地前,更高难度的动作需要提前屈曲下肢关节为落地做积极准备;落地冲击初期下肢关节快速主动屈曲以缓冲落地冲击,冲击后期下肢关节全力伸展以抵抗落地冲击。 展开更多
关键词 落地冲击 生物力学 多体系统仿真
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驮背运输2车组系统内力复杂性及其处理技术对策 被引量:2
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作者 杨晶 吴荣坤 +2 位作者 彭钰 李华 朴明伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期185-195,共11页
为了准确分析驮背运输2车组系统内力,提出并验证了复杂曲面接触摩擦简化处理技术对策。多体系统动态仿真分析表明:空载/重载单车可以实现车耳锁定、滚道支承以及地面支承3个平衡态及其传力路径转变,充分保障了货运汽车或集装箱半拖挂车... 为了准确分析驮背运输2车组系统内力,提出并验证了复杂曲面接触摩擦简化处理技术对策。多体系统动态仿真分析表明:空载/重载单车可以实现车耳锁定、滚道支承以及地面支承3个平衡态及其传力路径转变,充分保障了货运汽车或集装箱半拖挂车公铁转运的100%滚装作业。利用复杂约束的拓扑关系图,提升了系统建模的模块化或模板建模程度。在全面考核仿真模型正确性的基础上,利用刚柔耦合仿真技术,深入研究了变形协调性和结构稳定性以及相关因素的影响规律,为轻量化车体优化设计提供了必要的技术支撑。局部高应力及其交替变化是判定结构损伤的主要依据之一,因而相关约束的内力性质需要通过刚柔耦合仿真加以具体分析,并非仅局限于几何空间研究域。 展开更多
关键词 驮背运输2车组 复杂约束 多体系统动态仿真 约束内力 刚柔耦合仿真技术 局部高应力
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高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真 被引量:4
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作者 苏勇 薛乃雄 +1 位作者 张荟荟 库光全 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期157-160,共4页
在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径... 在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。 展开更多
关键词 高速履带车辆 斜坡转向过程 多体系统动力学仿真 径向摩擦力 动态张紧力
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基于等效静态载荷法的结构动态优化 被引量:12
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作者 芮强 王红岩 田洪刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期61-65,113,共6页
基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动... 基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动态优化方法对曲轴连杆机构进行优化设计,对比结果表明:动态优化优于静态优化,为动力学系统中典型承载零部件的结构优化提供一条可行的途径。 展开更多
关键词 结构动态优化 等效静态载荷 多体系统动力学仿真
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基于RecurDyn的履带机器人雪地滑转性能 被引量:2
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作者 郭庆东 高兴华 +3 位作者 刘晓飞 谢小宇 王开宝 李建永 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期114-119,共6页
在雪场行驶的履带移动机器人会不可避免地产生滑转现象,严重时还可能发生侧翻,导致行驶不稳定.根据求解履带移动机器人系统的数学模型,利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立履带移动机器人仿真模型,通过分析土壤特性,模拟不同密度雪... 在雪场行驶的履带移动机器人会不可避免地产生滑转现象,严重时还可能发生侧翻,导致行驶不稳定.根据求解履带移动机器人系统的数学模型,利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立履带移动机器人仿真模型,通过分析土壤特性,模拟不同密度雪条件下的地面,获得履带移动机器人在不同密度雪地行驶时的滑转角以及牵引力与滑转率的关系,可为履带移动机器人在雪地行驶时的精确控制奠定理论基础.结果表明:在履带移动机器人运行过程中,牵引力随地面雪密度的增大而减小;在同一雪密度下,牵引力越大滑转现象越严重,并且存在最优滑转率. 展开更多
关键词 履带移动机器人 多体系统动力学仿真 滑转率 雪场
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ICN Based Vehicle-to-Cloud Delivery for Multimedia Streaming in Urban Vehicular Networks 被引量:1
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作者 Wei Quan Fei Song +1 位作者 Chengxiao Yu Mingchuan Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第9期103-112,共10页
Mobile multimedia streaming is an open topic in vehicular environment. Due to the high intermittent links, it has become a critical challenge to deliver high quality video streaming in vehicular networks. In this pape... Mobile multimedia streaming is an open topic in vehicular environment. Due to the high intermittent links, it has become a critical challenge to deliver high quality video streaming in vehicular networks. In this paper, we reform the Information Centric Networking (ICN) concept for multimedia delivery in urban vehicular networks. By leveraging the 1CN perspective, we highlight that vehicular peers can obtain multimedia chunks via the vehicle-to-cloud (V2C) approach to improve the delivery quality. Based on this, we propose a lightweight multipath selection strategy to guide the network system to adaptively adjust the forwarding means. Extensive simulations show that the proposed solution can optimize the utilization of network paths, lighten network loads as well as avoid wasting resources. 展开更多
关键词 information centric networking vehicle-to-cloud multimedia streaming VANET
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Construction and performance research on variablelength codes for multirate OCDMA multimedia networks
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作者 李传起 杨梦婕 +3 位作者 罗德俊 陆叶 孔一卜 张东闯 《Optoelectronics Letters》 EI 2014年第5期360-364,共5页
A new kind of variable-length codes with good correlation properties for the multirate asynchronous optical code division multiple access(OCDMA) multimedia networks is proposed, called non-repetition interval(NRI) cod... A new kind of variable-length codes with good correlation properties for the multirate asynchronous optical code division multiple access(OCDMA) multimedia networks is proposed, called non-repetition interval(NRI) codes. The NRI codes can be constructed by structuring the interval-sets with no repetition, and the code length depends on the number of users and the code weight. According to the structural characteristics of NRI codes, the formula of bit error rate(BER) is derived. Compared with other variable-length codes, the NRI codes have lower BER. A multirate OCDMA multimedia simulation system is designed and built, the longer codes are assigned to the users who need slow speed, while the shorter codes are assigned to the users who need high speed. It can be obtained by analyzing the eye diagram that the user with slower speed has lower BER, and the conclusion is the same as the actual demand in multimedia data transport. 展开更多
关键词 Codes (symbols) Optical communication
原文传递
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