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基于CAN总线起落架加载试验系统的设计与实现
被引量:
2
1
作者
俞帅
王新民
白东坡
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第6期1160-1162,共3页
针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的...
针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的主动运动对加载系统构成的位置扰动输入进行了前馈补偿,从而消除加载过程中的多余力;针对加载实验对象多通道同步进行的要求,设计CAN总线系统进行实验加载过程的控制;结果成功应用于某无人机起落架系统实际的加载试验系统中,实现了系统的要求。
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关键词
CAN总线
起落架电液加载
多余力消除
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职称材料
题名
基于CAN总线起落架加载试验系统的设计与实现
被引量:
2
1
作者
俞帅
王新民
白东坡
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第6期1160-1162,共3页
文摘
针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的主动运动对加载系统构成的位置扰动输入进行了前馈补偿,从而消除加载过程中的多余力;针对加载实验对象多通道同步进行的要求,设计CAN总线系统进行实验加载过程的控制;结果成功应用于某无人机起落架系统实际的加载试验系统中,实现了系统的要求。
关键词
CAN总线
起落架电液加载
多余力消除
Keywords
CAN bus
landing gear electro-hydraulic loading
reduction of the extra force
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于CAN总线起落架加载试验系统的设计与实现
俞帅
王新民
白东坡
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009
2
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