基于动态基准误差分析的多作动器协同调平控制方法

多作动器系统在调平控制中存在误差累积问题,需提出一种协同调平控制方法来解决该问题。通过案例详细分析了多作动器协同调平的原理和实施步骤,验证了所提出的多作动器协同调平控制方法的有效性。研究结果对进一步提高系统的调平性能和稳定性具有重要理论和实际意义。

多作稻田生态系统对稻纵卷叶螟及其天敌功能团的影响

为探明稻田与非稻田生境时空配置对稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis(Guenée)及其天敌功能团产生的生态学效应,分别于2007和2008年的中稻期,在福建省武夷山试验基地,采用室内观察法、田间剥查法和吸虫器法,系统调查了水稻多作系统和水稻单作系统内稻纵卷叶螟种群及其寄生蜂功能团和捕食性节肢动物个体数量的时序动态;同时通过陷阱诱集法,调查了多作和单作稻田生境边界地表捕食性节肢动物(蜘蛛和昆虫)个体数量的时序动态,以及多作系统中,捕食性节肢动物在稻田和非稻田生境间的迁移动态。结果表明:与辣椒、生姜、玉米和花生等镶嵌种植的稻田,其稻纵卷叶螟幼虫及其寄生蜂功能团个体数量较单一稻田差异不大,而捕食性节肢动物则明显少于单作稻田,但多作稻田边界较单作稻田边界有更多的捕食性节肢动物个体数量(2007年:多作稻田边界1984～2294个体,单作稻田边界1479个体;2008年:多作稻田边界3417～4178个体,单作稻田边界2423个体)。究其原因,主要由于多作系统中捕食性节肢动物更偏好从稻田向非稻田生境迁移,其中捕食性昆虫效应更明显。

论我国多作种植的发展及其机械化

多作种植是我国农业重要的发展道路。本文回顾了多作种植在我国时起时落的发展历程，重点探讨了多作种植中农机与农艺结合的辩证关系，提出多作种植农机与农艺紧密结合、相互适应，并与其它现代农业新技术相结合，共建科学的集约种植技术新体系的观点，还针对我国当前发展多作种植中亟待解决的问题，提出了农机与农艺改革的建议。

种植制度的技术对象──多作共栖系统

基于我国国情及农业生产特点，本文提出了多作共栖系统的概念。通过分析作物间的生态学与经济学关系，指出同一生产单位在一个生产周期内同一季节的多作与不同季节的多熟生产成为多作共栖系统的主要结构特征。优化系统结构、建立与当地资源、技术、社会条件相适应的种植制度是实现我国现代化资源集约型农业的重要途径。

多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法

针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。

黄瓜制种间复种多作高效栽培技术

在黄瓜繁种过程中，采用与玉米、大白菜三种三收间复作栽培方法，是一项新的农田高产高效种植模式。春播黄瓜、玉米的间种合理带比是１８０ｃｍ∶６０ｃｍ。黄瓜收获后，复种大白菜。配合秋耕增肥、合理密植、看植株调肥控水管理、防治病虫和科学采种的综合配套栽培技术，一般每公顷产优质瓜种６００～９００ｋｇ，玉米６０００～７５００ｋｇ，大白菜７．５万ｋｇ以上。

浅谈城市地铁多作面施工组织

本文介绍了北京市地铁施工为对象的工程概况,在地质环境和工程进度的要求下,作业点面分析和施工区段划分的基础展开了多作面施工,对多作面施工的组织展开探讨,提出了城市地铁造价控制的相应措施,对城市地铁工程的施工组织有着借鉴作用和现实意义。

城市地铁多作面施工组织模式的优化

城市建设的发展离不开交通运输业的发展。在一些一线城市,地铁作为一种常用的交通工具得到了该城市的应用。文章将以北京市地铁施工为分析对象,对其多作面施工组织模式展开分析。以此应对其他城市的地铁多作面施工组织情况,以应对现实问题解决的需要。城市地铁的应用不仅可以缓解交通压力,对于城市经济的发展也是非常必要的,这也是近几年,城市地铁经济不断发展的一个重要因素。

高中作文教学中应用“一题多作,三练三评”作文法的研究

高中作文作为语文课堂教学中的重要内容,是提升学生语文核心素养的关键途径。但是在传统高中语文写作教学中,受到多种因素的制约,写作教学效果不佳,难以真正提升学生的语文综合素养。基于此,将"一题多作、三练三评"的写作教学模式融入课堂教学中,取得了显著的价值。故对新课程改革背景下高中作文写作教学的现状展开简要分析,并对"一题多作、三练三评"写作教学模式的具体应用进行详细的研究。

话题作文一题多作例说

一、话题作文材料: 一张纸上画了一个圆,这样一幅图画表示什么呢?见解自然难以统一,现在提供若干思路:1.表示什么也没有的零;2.表示一定范围的生活天地;3.表示一个人掌握的有限知识;4.表示一种圆滑的处世哲学;5.表示和谐的完美……请以圆为话题,写一篇文章,立意自定,文体自选,题目自拟,字数800以上。

浅析如何指导初中生作文“一题多作”

＂文章不厌百回改。＂＂一题多作＂训练就是指导学生修改自己的习作或变换角度、文体重新创作的方法。按照一定标准和方法步骤对学生进行指导训练,切实拓展学生思维,提高学生写作能力。

“一题多作”让学生习作熠熠生辉

语文教学中,作文教学是让很多老师以及学生都害怕的内容。在文中就通过“一题多作”对如何提高学生习作能力进行探讨。

收得拢 放得开 致力提高——刍议记叙文作文教学的系列化

是学生就得作文,而学生又怕作文。这实在是一个不小的矛盾,也是许多教育工作者为之呕心沥血而广拓溪径、力求解决的一个难题。难的实质是什么?学生的回答是:"无话可说。"其实问题的关键并非"无话可说",而是无格所依.因为生活中是没有旁观者的。既使再童稚的观点,再淡薄的感情。

近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战

本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制的结合,面向控制的建模理论与方法;4)高超声速飞行器中相关的经典非线性、时变、优化与变分问题;5)高超声速飞行器控制过程中的飞行分段与问题分解;6)重视计算机的作用,有效结合计算机仿真解决工程问题.从高超声速飞行器实际需求出发提炼问题并加以解决,不仅对飞行器本身非常重要,而且会推动控制科学的发展.

结构多轴抗震试验加载系统开发及控制策略研究

开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系统进行拟静力试验与混合试验具体方法,验证该试验系统在结构动力试验中应用的可行性、有效性。结果表明,通过对多作动器的耦合控制,该试验系统可在拟静力试验中同时实现对立柱试件恒定的竖向力控制及精确剪切型加载。通过基于α-OS法的混合试验证明该加载系统可精确模拟单柱子结构复杂边界条件,对整体坐标与作动器局部坐标变换,可实现多作动器位移协调加载。该结论可推广至多自由度试验系统研究中。

现代飞行器控制的几个科学问题

针对推动控制科学发展的重要背景之一——飞行器控制所面临的科学问题做了介绍。全文分4个部分:①阐述飞行器控制所受的物理学上的支配,包括由于坐标系之间相对运动引起的问题,运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等;②讨论了由于运动复杂性需求而提出的多作动器的动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合情况下由测量输出重构系统状态问题;③飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合,例如不同飞行通道的耦合,姿态与轨道的耦合,刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等;④阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性问题。最后指出,从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究,不仅对飞行器本身十分重要,而且将会有力地推动控制科学的发展。

家属协同干预在抗磷脂综合征合并妊娠患者中的应用效果

目的探讨家属协同干预在抗磷脂综合征(APS)合并妊娠患者中的应用效果。方法选择2020年1月至2022年12月内蒙古医科大学附属医院收治的100例APS合并妊娠患者,根据随机数字表法将其分为甲组和乙组,每组50例。甲组予以常规护理,乙组在甲组基础上行家属协同干预。观察两组干预前后情绪状态、自我护理能力、服药依从性及妊娠并发症发生情况。结果干预后,两组正性负性情绪量表中正性情绪评分高于干预前,负性情绪评分低于干预前,且乙组正性情绪评分高于甲组,负性情绪评分低于甲组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组自我护理能力测定量表及中文版8条目Morisky服药依从性量表评分均高于干预前,且乙组高于甲组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论家属协同干预可改善APS妊娠者情绪状态、自我护理能力及用药依从性,并可减少其他妊娠并发症。

论六朝文人故事乐府和其他文体的关系

承继两汉民间乐府中故事体歌诗的创作传统,伴着时代艺术手法的日益精湛,六朝时期文人袭旧调、述本事的故事乐府创作因日益文人化而走向繁盛.和汉代他体文学对故事体歌诗创作的漠然态度不同,六朝时期的文人故事乐府创作相继得到了小说和俗赋(故事赋)的关注。其关系主要表现在2个方面:(1)文人故事乐府和小说的同题多作及手法互见现象;(2)文人故事乐府和俗赋(故事赋)的演唱性功能及叙事手法互见现象。

沿海旱地土壤肥力特点和肥料施用问题研究

通过莆田忠门旱作农业区土镶肥力诊断，揭示了土壤地力级差具有“库”“源”“流”的客观存在，针对土壤肥力状况及施肥上存在的问题，提出增加肥料投放，培肥土壤的有效途径：（１）合理增施化肥，以无机促有机；（２）增施有机肥，培育土壤肥力；（３）有机与无机相结合，调节土壤肥力，（４）合理轮作、间套复种，建立用养结合的立体复种制。

语文教学中创新能力的培养

二十一世纪是一个教育飞快发展的世纪,是知识经济新时代.未来社会的可持续发展,要靠新的一代.培养创造性人才,是基础教育的主要任务,也是实施素质教育的核心内容.语文作为基础教育中的基础学科,在培养学生的创新能力方面具有举足轻重的作用.语文教育将如何培养学生的创新能力呢?本文试就此作粗浅探讨.