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题名焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展
被引量:58
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作者
陈善本
吕娜
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机构
上海交通大学材料科学与工程学院
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出处
《电焊机》
北大核心
2013年第5期28-36,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.51075268
No.60874026)
上海市科学技术资助项目(No.11111100302)
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文摘
展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等。提出"智能化焊接制造技术——IWMT"及"智能化焊接制造工程——WIME"的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉。
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关键词
智能化技术
机器人焊接
多信息传感
知识模型
智能控制
智能焊接机器人
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Keywords
intelligentized technology
robotic welding
multi-information sensing
knowledge modeling
intelligent control
intelligentized welding robot
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名焊接机器人智能化技术研究现状与展望
被引量:10
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作者
赵文光
李士凯
张斌斌
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机构
洛阳船舶重工集团公司第七二五研究所
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出处
《材料开发与应用》
CAS
2016年第3期108-114,共7页
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基金
船舶预研支撑技术基金资助(14J1.6.2)
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文摘
机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。
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关键词
机器人焊接
智能化技术
多信息传感
智能控制
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Keywords
robotic welding
intelligent technology
multi-information sensing
intelligent control
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分类号
TG111.5
[金属学及工艺—物理冶金]
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