一种新的高脉冲重复频率雷达多假设跟踪方法

高脉冲重复频率雷达目标跟踪时面临解距离模糊问题。现有方法需要在每个驻留时间内至少2帧检测到目标才能解距离模糊,新近提出的多假设方法虽然可以克服这一不足,但当模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的情况。针对该问题,提出一种新的多假设方法,基于统计距离最小原则获取正确假设区间以实现目标跟踪,从而克服了现有多假设方法的不足。仿真表明该方法的收敛速度和跟踪精度均优于现有多假设方法。

改进的高脉冲重复频率雷达多假设距离估计方法

高脉冲重复频率雷达目标距离估计时面临距离模糊问题,因此必须采取一定方法解距离模糊。现有方法大都需要在每个驻留时间内至少两帧(包括两帧)检测到目标来实现目标距离估计,多假设方法虽然不要求在每个驻留时间内都需至少两帧检测到目标,但是当模糊区间发生变化时会出现目标距离估计错误。针对现有多假设方法的不足,提出改进的多假设方法,通过建立相关波门来判断目标所在的模糊区间是否改变并对目标状态作出修正,实现对模糊区间发生变化时目标距离的正确估计。仿真表明,方法可以不受模糊区间变化的影响,以较高精度实现目标距离估计。

基于杂波感知的双闭环多假设跟踪方法

针对杂波环境下多假设跟踪方法计算量呈指数增长,不易工程应用的问题,提出了一种基于杂波感知的双闭环多假设跟踪方法。该方法在原有的算法框架中加入杂波感知与处理环节,通过减少杂波点迹的数量,大大地减小了虚假航迹的数量;采用双闭环结构对未稳定跟踪和已稳定跟踪的航迹分别进行处理,避免了由虚假航迹引起的聚类扩大或者合并问题,进一步减小了算法的计算量。通过仿真数据验证了该算法能够减小50%的计算量,同时也降低了虚假航迹的数量,由此验证了该算法的有效性。