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基于谐波合成与分解的曲柄摇杆机构运动学程序化研究
被引量:
3
1
作者
尹晓丽
李春明
《甘肃科学学报》
2021年第1期26-30,35,共6页
曲柄摇杆机构的从动件位置角须通过多元三角函数方程组获得,其准确程序化研究值得重视。为了求解上述方程组并实现程序化,综述了位置角的求解方法。根据几何关系提出了求取从动件位置角的铰接点坐标法;基于谐波合成与分解的原理与方法...
曲柄摇杆机构的从动件位置角须通过多元三角函数方程组获得,其准确程序化研究值得重视。为了求解上述方程组并实现程序化,综述了位置角的求解方法。根据几何关系提出了求取从动件位置角的铰接点坐标法;基于谐波合成与分解的原理与方法提出了直接求解三角函数方程而获得角度的方法;分析了反三角函数的取值条件,从而可实现运动学参数的程序化求解。然后以CYJ10-3-53HB游梁式抽油机的主机构为例,令曲柄作为主动体匀速转动,进行了程序化运动学仿真。仿真结果验证了所提出的2个方法正确可靠。
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关键词
平面四体机构运动学
曲柄摇杆机构
多元三角函数方程
谐波合成与分解原理
铰接点坐标法
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职称材料
题名
基于谐波合成与分解的曲柄摇杆机构运动学程序化研究
被引量:
3
1
作者
尹晓丽
李春明
机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
中国石油大学(华东)中国石油大学胜利学院
出处
《甘肃科学学报》
2021年第1期26-30,35,共6页
基金
山东省自然科学基金(ZR2018PEE009)
山东省高等学校科技计划(J17KA044)
中国石油大学胜利学院教学改革研究基金(JG201725)。
文摘
曲柄摇杆机构的从动件位置角须通过多元三角函数方程组获得,其准确程序化研究值得重视。为了求解上述方程组并实现程序化,综述了位置角的求解方法。根据几何关系提出了求取从动件位置角的铰接点坐标法;基于谐波合成与分解的原理与方法提出了直接求解三角函数方程而获得角度的方法;分析了反三角函数的取值条件,从而可实现运动学参数的程序化求解。然后以CYJ10-3-53HB游梁式抽油机的主机构为例,令曲柄作为主动体匀速转动,进行了程序化运动学仿真。仿真结果验证了所提出的2个方法正确可靠。
关键词
平面四体机构运动学
曲柄摇杆机构
多元三角函数方程
谐波合成与分解原理
铰接点坐标法
Keywords
Planar quabody mechanism kinematics
Crank rocker mechanism
Multivariate trigonometric function equation
Harmonic decomposition and composition principle
Hinge point coordinate method
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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被引量
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1
基于谐波合成与分解的曲柄摇杆机构运动学程序化研究
尹晓丽
李春明
《甘肃科学学报》
2021
3
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