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基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定
被引量:
1
1
作者
唐斌
曾启杰
章云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期899-908,共10页
针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于...
针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于1的条件,结合自由权矩阵方法推导了基于LMIs的全局均方渐近稳定性条件,在此基础上运用调节因子法和锥补线性化方法,把控制器设计转化为具有LMI约束的非线性优化问题,并给出了基于LMIs的迭代求解算法.数值实例和实验表明了所得理论结果的优越性和有效性.
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关键词
采样数据控制系统
多元独立同分布过程
多输入时滞脉冲模型
随机镇定
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职称材料
题名
基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定
被引量:
1
1
作者
唐斌
曾启杰
章云
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期899-908,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(U0735003
60974047
+1 种基金
61104105)
广东省自然科学基金博士启动项目资助项目(9451009001002702)
文摘
针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于1的条件,结合自由权矩阵方法推导了基于LMIs的全局均方渐近稳定性条件,在此基础上运用调节因子法和锥补线性化方法,把控制器设计转化为具有LMI约束的非线性优化问题,并给出了基于LMIs的迭代求解算法.数值实例和实验表明了所得理论结果的优越性和有效性.
关键词
采样数据控制系统
多元独立同分布过程
多输入时滞脉冲模型
随机镇定
Keywords
sampled-data control systems
multiple independent identically distributed process
multiple input delay impulsive model
stochastic stabilization
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定
唐斌
曾启杰
章云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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