利用多元LBP特征自动提取城市道路边界

车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程离散度LBP和空间形状LBP 3种改进算子;构建多元LBP特征语义识别模型,实现了道路路缘石空间几何与分布特征的量化分析;最后通过道路方向约束进行聚类去噪,提取道路边界。对4种不同的城市路段点云进行实验,实验数据的提取完整率为92.0%,准确率为95.8%。结果表明,该方法可以准确地提取不同环境下的道路边界,具有较强的适应性。