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多入多出正交频分复用多播波束成形优化 被引量:2
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作者 陈月云 谈振辉 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1132-1140,共9页
为保证多播服务质量(QoS)要求,建议一种所有组成员满足信号与干扰加噪声比(SINR)门限的功率约束下多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)波束成形优化模型,提出在最大化多播MIMO分集策略下接收波成形算法,并得到发射波成形和接收波成形... 为保证多播服务质量(QoS)要求,建议一种所有组成员满足信号与干扰加噪声比(SINR)门限的功率约束下多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)波束成形优化模型,提出在最大化多播MIMO分集策略下接收波成形算法,并得到发射波成形和接收波成形矢量及满足QoS要求所需最小发射功率。通过仿真与性能分析,证明满足最小SINR要求的波成形优化方法不仅能得到最小发射功率,同时具有改善多播用户间公平性的特性,并得到一些重要结论。 展开更多
关键词 复用 多入多出 无线多播 波束成形
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编码分组空时块码多入多出正交频分复用系统中的迭代接收机
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作者 樊迅 罗汉文 +1 位作者 徐友云 黄建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期382-386,共5页
针对编码分组空时块码(G-STBC)多入多出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统,提出了一种联合MIMO检测和信道译码的迭代接收机,其中MIMO解调器采用基于软符号并行干扰消除(PIC)和瞬时最小均方误差(MMSE)滤波的软入软出MIMO检测算法,不仅适用于M-... 针对编码分组空时块码(G-STBC)多入多出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统,提出了一种联合MIMO检测和信道译码的迭代接收机,其中MIMO解调器采用基于软符号并行干扰消除(PIC)和瞬时最小均方误差(MMSE)滤波的软入软出MIMO检测算法,不仅适用于M-PSK调制,也适用于M-QAM调制.仿真验证了文中迭代接收机在多径衰落信道中的高效检测能力. 展开更多
关键词 多输入多 复用 迭代接收机 空时块码
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基于改进子载波预留算法的正交频分复用信号峰均比抑制方法研究
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作者 刘子威 杨彪 +1 位作者 赵珊珊 杜鸿飞 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1196-1202,共7页
由于系统对线性元器件的要求非常严格,导致目前正交频分复用(OFDM)系统产生峰值平均功率比(PAPR)过高的问题,引起OFDM和基于OFDM的雷达一体化系统的信号失真,影响系统性能。针对该问题,该文提出了基于加权最小二乘法的子载波预留法(TR)... 由于系统对线性元器件的要求非常严格,导致目前正交频分复用(OFDM)系统产生峰值平均功率比(PAPR)过高的问题,引起OFDM和基于OFDM的雷达一体化系统的信号失真,影响系统性能。针对该问题,该文提出了基于加权最小二乘法的子载波预留法(TR)。该算法首先将OFDM设计方案中的子载波分为数据子载波和预留的空白子载波,数据子载波调制数据子载波,空白子载波调制空白数据。然后利用原始数据通过加权最小二乘法得到最佳削峰系数和削峰数据,并将削峰数据调制在空白子载波上面。最后将削峰数据叠加到原始数据上,完成PAPR的抑制。仿真表明,基于加权最小二乘法的TR算法能够在1~3次迭代下实现良好的PAPR抑制效果,并且它的收敛速度相比于传统算法有了明显的提高。 展开更多
关键词 复用 峰值平均功率比 子载波预留法
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基于有限字母输入正交频分复用可见光与射频聚合系统的最优谱效研究
4
作者 马帅 鲁姗妹 +5 位作者 何凌燕 盛海鸿 曹世昱 方啸 王洪梅 李世银 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2034-2044,共11页
迄今为止,基于有限字母输入的正交频分复用(OFDM)可见光(VLC)和射频(RF)聚合系统的信息理论界仍然是未知的。基于这种情况,该文推导出OFDM VLC-RF聚合系统的无闭式形式的可达速率及其下界闭式表达式,并且研究了满足平均光功率和总电功... 迄今为止,基于有限字母输入的正交频分复用(OFDM)可见光(VLC)和射频(RF)聚合系统的信息理论界仍然是未知的。基于这种情况,该文推导出OFDM VLC-RF聚合系统的无闭式形式的可达速率及其下界闭式表达式,并且研究了满足平均光功率和总电功率约束的基于可达速率及其下界的频谱效率(SE)最大化问题。该文利用互信息与最小均方误差(MMSE)之间的关系对速率偏导数进行了处理,提出双重注水算法解决谱效最大化问题。由于谱效的非闭式形式导致双重注水方案计算复杂度高,该文进一步研究具有闭式形式的谱效最大化问题,并使用内点法解决。仿真结果表明聚合系统相比于单个链路在通信性能上的优越性,以及基于可达速率下界的频谱效率可以作为基于可达速率的频谱效率的一个很好的低复杂度近似。 展开更多
关键词 可见光射聚合系统 复用 谱效率
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基于深度强化学习的正交频分复用多小区蜂窝网资源分配方法 被引量:2
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作者 孙明 胡良进 +1 位作者 郝冰 于颖 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2023年第1期5-12,共8页
针对正交频分复用的多蜂窝网络系统,提出了一种基于深度强化学习的通信资源分配算法,该算法在满足资源分配高速率、低延时要求的前提下,同时产生信道分配方案和功率控制方案,从而最大化系统的能量效率。首先,在确定好基于正交频分复用... 针对正交频分复用的多蜂窝网络系统,提出了一种基于深度强化学习的通信资源分配算法,该算法在满足资源分配高速率、低延时要求的前提下,同时产生信道分配方案和功率控制方案,从而最大化系统的能量效率。首先,在确定好基于正交频分复用的多蜂窝网络系统模型的基础上,将最大化能量效率的约束优化问题同深度Q强化学习算法进行问题映射。其次,将构建的深度Q神经网络(DQN)的多个隐藏层作为状态值函数,用以输出信道分配方案和功率控制方案,并实时与外界环境保持交互,不断迭代更新网络参数用以最大化系统能量效率。通过仿真对比实验可得,所提出的深度强化学习算法在保证低计算时延的同时,可获得接近于或高于其他算法的系统能量效率,且蜂窝网络规模越大,该算法优势越突出。 展开更多
关键词 深度强化学习 复用 蜂窝网 资源 神经网络
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基于多维扩展的正交时序复用波形框架及其性能分析
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作者 王震铎 谭正锋 孙溶辰 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期826-834,共9页
正交时序复用(OTSM)是一种适用于高速移动场景的低复杂度调制方法。然而,单一的波形设计方法难以满足多样化的应用需求和性能需求。因此,该文基于加权分数傅里叶变换(WFRFT)提出了加权分数沃尔什-哈达玛变换(WFRWHT),并提出了多维扩展... 正交时序复用(OTSM)是一种适用于高速移动场景的低复杂度调制方法。然而,单一的波形设计方法难以满足多样化的应用需求和性能需求。因此,该文基于加权分数傅里叶变换(WFRFT)提出了加权分数沃尔什-哈达玛变换(WFRWHT),并提出了多维扩展的一体化的加权分数傅里叶变换-加权分数沃尔什哈达玛变换-正交时序复用(WFRFT-WFRWHT-OTSM)波形框架。通过对2维参数的灵活配置,该框架可退化为OTSM、正交时频空、混合载波、正交频分复用和单载波等波形,同时研究了采用高斯-赛德尔(GS)迭代均衡时一体化WFRFTWFRWHT-OTSM波形在时延-多普勒信道下的误码率(BER)性能以及峰均功率比(PAPR)性能。仿真结果表明,在不同时延-多普勒信道下,该框架可通过改变WFRFT和WFRWHT阶次实现更优的BER和PAPR性能。 展开更多
关键词 加权数沃尔什变换 加权数傅里叶变换 时序复用 复用 高斯-赛德尔迭代均衡
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多用户多输入多输出-正交频分复用系统的一种子信道分配方案
7
作者 车小林 何晨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1820-1824,共5页
针对多用户多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的下行链路,基于脏纸编码(DPC)和线性接收机,提出了一种简单的子信道分配方案.每个子载波上,各用户以其信道矩阵左奇异向量作为接收机;发射机已知所有用户的信道信息,通过贪婪DPC预... 针对多用户多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的下行链路,基于脏纸编码(DPC)和线性接收机,提出了一种简单的子信道分配方案.每个子载波上,各用户以其信道矩阵左奇异向量作为接收机;发射机已知所有用户的信道信息,通过贪婪DPC预编码,分配空间子信道;然后,根据各子信道增益进行注水功率分配获得最大的和速率信道容量.仿真表明,该方法可以实现接近Sato界的信道容量. 展开更多
关键词 多输入多 复用 多用户 脏纸编码 予信道
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涡轮编码迭代检测在多输入多输出-正交频分复用系统中的应用
8
作者 程莉 许楠 徐春梅 《武汉工程大学学报》 CAS 2012年第3期56-59,共4页
垂直分层空时码技术是多输入多输出-正交频分复用系统常采用的一种检测方法,但是其计算方法非常复杂.空频分组码是一种比较有效的技术,可以提高数据在多道无线信道传输的效率.本文提出一种将空频分组码与垂直分层空时码系统相结合的方法... 垂直分层空时码技术是多输入多输出-正交频分复用系统常采用的一种检测方法,但是其计算方法非常复杂.空频分组码是一种比较有效的技术,可以提高数据在多道无线信道传输的效率.本文提出一种将空频分组码与垂直分层空时码系统相结合的方法,并通过使用turbo码的迭代检测来改善信道估计性能.实验证明:该方法不仅可以简化系统的复杂度,还使得系统在快衰落信道中也具有较好的性能. 展开更多
关键词 多输入多-复用系统 TURBO码 垂直层空时码 组码 迭代检测
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深海远程正交频分复用水声通信簇约束的分布式压缩感知信道估计
9
作者 王悦悦 王海斌 +2 位作者 台玉朋 汪俊 王光旭 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第3期454-466,共13页
在深海远程正交频分复用水声通信中,信道时延较长,导致信道频率选择性衰落严重,传统的压缩感知信道估计算法性能大幅下降。为此,该文利用深海远程信道在一定时间内具有相关性并呈较稳定簇状分布的特点,在分布式压缩感知信道估计中引入... 在深海远程正交频分复用水声通信中,信道时延较长,导致信道频率选择性衰落严重,传统的压缩感知信道估计算法性能大幅下降。为此,该文利用深海远程信道在一定时间内具有相关性并呈较稳定簇状分布的特点,在分布式压缩感知信道估计中引入簇区域信息,进行簇约束的多数据块联合稀疏信道估计,提出一种簇约束的分布式压缩感知信道估计方法,并在深海开展了定点远程水声通信实验进行验证,实验结果表明,与传统的分布式压缩感知信道估计算法相比,本方法的能够降低50%左右的误码率。 展开更多
关键词 深海远程 复用 簇约束 布式压缩感知 信道估计
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改善误码性能的索引调制正交频分复用混合映射方案
10
作者 朱永佳 贺昱曜 +1 位作者 姚如贵 樊晔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1660-1668,共9页
为进一步提升索引调制正交频分复用(OFDM-IM)系统在高信噪比(SNR)条件下的误比特率(BER),该文提出一种混合映射方案。该方案利用高信噪比时索引比特比数据比特错误率更低的特性,混合使用两种不同位数的索引比特分配策略,提高了索引比特... 为进一步提升索引调制正交频分复用(OFDM-IM)系统在高信噪比(SNR)条件下的误比特率(BER),该文提出一种混合映射方案。该方案利用高信噪比时索引比特比数据比特错误率更低的特性,混合使用两种不同位数的索引比特分配策略,提高了索引比特的占比。相应地,将子载波激活模式(SAPs)分为超级SAPs和普通SAPs,相比于普通SAPs,超级SAPs对应的索引比特和数据比特分别增加1 bit和减少1 bit。将超级SAP对应的数据比特采用奇偶校验的方式补齐,然后映射为数据符号,提高了系统的分集度,增大了数据符号间的最小欧氏距离。仿真结果表明,相比于以往的映射方案,混合映射方案在误比特率为10^(-4)时可取得1~3 dB的性能增益,有效改善索引调制OFDM系统的误码性能。 展开更多
关键词 索引调制 复用 映射方案 集度 欧氏距离
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基于正交频分复用-多进制正交幅度调制的DC-DC变换器能量信息一体化技术
11
作者 郭昊 李岩 +1 位作者 侯冰冰 井永腾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期4353-4365,共13页
电力电子变换器通过功率与数据信息的复合调制,可使其在电能变换传输的同时进行数据信息的传输,从而实现能量信息一体化。该文以交错并联DC-DC变换器为研究对象,提出基于正交频分复用-多进制正交幅度调制(OFDM-MQAM)的能量信息一体化方... 电力电子变换器通过功率与数据信息的复合调制,可使其在电能变换传输的同时进行数据信息的传输,从而实现能量信息一体化。该文以交错并联DC-DC变换器为研究对象,提出基于正交频分复用-多进制正交幅度调制(OFDM-MQAM)的能量信息一体化方法,并详细介绍变换器进行OFDM-MQAM的原理和具体实现方式,使能量信息一体化传输中的通信速率得到提升。建立变换器传输电能和信息的数学模型,在模型基础上计算分析输出电压纹波与数据信息传输的关系,并以此提出带有码元组合补零环节的OFDM-MQAM,大幅优化通信所引起的电压纹波。此外,针对多路载波引起的相位延时,通过所设计的解调环节避免OFDM系统的信道间和符号间干扰。最后通过一台交错并联的5 V/10 V Boost变换器完成了技术方法的实验验证。 展开更多
关键词 能量信息一体化 复用 多进制幅度调制 电压纹波优化
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多输入多输出正交频分复用浅海水声通信打孔判决反馈信道估计算法 被引量:5
12
作者 王巍 乔钢 +2 位作者 王玥 邢思宇 刘凇佐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1116-1124,共9页
主要研究多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)水声通信判决反馈信道估计技术。针对传统判决反馈信道估计算法在非高斯加性噪声环境下跟踪估计缓慢时变水声信道存在误码遗传的缺点,提出了水声通信打孔判决反馈信道估计算法。利用级联码... 主要研究多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)水声通信判决反馈信道估计技术。针对传统判决反馈信道估计算法在非高斯加性噪声环境下跟踪估计缓慢时变水声信道存在误码遗传的缺点,提出了水声通信打孔判决反馈信道估计算法。利用级联码解编码信息评价水声信道频域响应估计值的可靠性,删除偏差明显的频域子信道,结合插值等手段恢复完整的信道频域响应,作为信道反馈信息。仿真和水池实验结果表明,基于打孔技术的判决反馈信道估计算法相较传统算法能够更好地抑制误码遗传,对抗突发噪声,跟踪信道的缓慢时变,提高水声通信质量。 展开更多
关键词 信息处理技术 水声通信 判决反馈 信道打孔 多输入多复用
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基于特征向量构建的相干正交频分复用无源光网络系统 被引量:1
13
作者 任伟和 昝立荣 李旭 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期195-199,共5页
设计基于特征向量构建的相干正交频分复用无源光网络系统,避免无源光网络受到码间串扰的影响。设置光梳状谱发生器作为系统光源,生成光波信号,利用波分复用器分离生成的光波信号,完成分离后信号传送至IQ调制器,IQ调制器利用正交频分复... 设计基于特征向量构建的相干正交频分复用无源光网络系统,避免无源光网络受到码间串扰的影响。设置光梳状谱发生器作为系统光源,生成光波信号,利用波分复用器分离生成的光波信号,完成分离后信号传送至IQ调制器,IQ调制器利用正交频分复用信号调制与解调过程调制分离信号,通过波分复用器集合完成调制的两路光波,集合后光波利用传输光纤传送至光节点;光节点中的相干接收器接收光波信号后,利用光电二极管传送至SVM均衡器,SVM均衡器利用特征向量构建方案均衡光波信号,实现信号的高效传输。系统测试结果表明,驱动功率为11 dB、本振光功率为6 dBm时,系统具有最佳的通信性能,所设计系统可有效改善码间串扰情况,均衡通信信号。 展开更多
关键词 特征向量构建 相干 复用 无源光网络 IQ调制器 复用
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正交频分复用技术在浅海环境水声通信的应用 被引量:1
14
作者 张艳芳 赵敏 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期146-149,共4页
海洋环境的水声通信不仅在军事领域有重要的意义,在商业和民用领域也具有重要的应用价值,是实现船舶定位、通信和导航必备的关键技术。水声通信具有高噪声背景、衰减性强、通信带宽窄等特点,因此,研究稳定、高质量的水声通信技术是一项... 海洋环境的水声通信不仅在军事领域有重要的意义,在商业和民用领域也具有重要的应用价值,是实现船舶定位、通信和导航必备的关键技术。水声通信具有高噪声背景、衰减性强、通信带宽窄等特点,因此,研究稳定、高质量的水声通信技术是一项行业内的热点研究。正交频分复用技术能够利用频域变换将信号的传输通道变换为若干个子频带,有助于提高水声通信的信号传输效率,提高信噪比。本文介绍正交频分复用技术的关键内容,基于此优化船舶浅海环境水声通信技术,并进行仿真测试。结果表明,基于正交频分复用OFDM技术的水声通信技术具有较高的通信质量,可以较好抑制噪声。 展开更多
关键词 复用 水声通信 信噪比 带变换
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正交频分复用技术下舰船短波通信抗干扰研究 被引量:1
15
作者 王怡 涂宇 +1 位作者 陈佳才 李榕祺 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第15期115-118,共4页
本文研究正交频分复用技术的原理和舰船短波通信技术的基本特性,通过对舰船短波通信系统的干扰源进行分析,提出一种基于正交频分复用技术的抗干扰控制技术。该短波通信系统利用正交频分复用技术的频域隔离特性,将不同频段的信号分配到... 本文研究正交频分复用技术的原理和舰船短波通信技术的基本特性,通过对舰船短波通信系统的干扰源进行分析,提出一种基于正交频分复用技术的抗干扰控制技术。该短波通信系统利用正交频分复用技术的频域隔离特性,将不同频段的信号分配到不同的子载波上,从而实现了信号的并行传输和噪声抑制。结合Matlab软件的仿真测试结果表明,该方案能够有效地抑制短波通信过程的干扰信号影响,提高了舰船短波通信系统的性能。 展开更多
关键词 复用 短波通信 噪声抑制 抗干扰
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3D多输入多输出正交频分复用系统中基于奇异值分解的信道估计方法
16
作者 邵玮璐 李莉 +1 位作者 刘震 唐延枝 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2019年第1期20-25,共6页
在3D多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统模型中,分析了基于导频的信道估计方案.针对线性最小均方误差方法的算法复杂度高的问题,应用奇异值分解(SVD)算法降低信道自相关矩阵的维数,以减小算法的复杂度.仿真结果表明:所提出的基于... 在3D多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统模型中,分析了基于导频的信道估计方案.针对线性最小均方误差方法的算法复杂度高的问题,应用奇异值分解(SVD)算法降低信道自相关矩阵的维数,以减小算法的复杂度.仿真结果表明:所提出的基于奇异值分解的信道估计算法,能够在保证误码率(BER)性能的情况下,具有更低的算法复杂度. 展开更多
关键词 3D多输入多复用(MIMO-OFDM) 信道估计 奇异值解(SVD)
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多用户多输人多输出-正交频分复用系统的一种子信道分配方案
17
作者 车小林 何晨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1572-1572,共1页
针对多用户多输入多输出一正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的下行链路,基于脏纸编码(DPC)和线性接收机,提出了一种简单的子信道分配方案.每个子栽波上,各用户以其信道矩阵左奇异向量作为接收机;发射机已知所有用户的信道信息,通... 针对多用户多输入多输出一正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的下行链路,基于脏纸编码(DPC)和线性接收机,提出了一种简单的子信道分配方案.每个子栽波上,各用户以其信道矩阵左奇异向量作为接收机;发射机已知所有用户的信道信息,通过贪婪DPC预编码,分配空间子信道;然后,根据各子信道增益进行注水功率分配获得最大的和速率信道容量.仿真表明,本文方法可以实现接近Sato界的信道容量. 展开更多
关键词 复用系统 配方案 子信道 多用户 多输人多输 多输入多 信道容量 下行链路
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正交频分复用通信系统设计及性能研究
18
作者 陈康 吕志成 印振宇 《计算机应用文摘》 2023年第10期28-31,共4页
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)属于一类多载波宽带数字调制技术,它抵御多径干预的实力较强,并且具有频宽使用比率较高等优势,故适用于快速传播的无线通信体系。解析OFDM这一技术的完成机理,以MATLAB... 正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)属于一类多载波宽带数字调制技术,它抵御多径干预的实力较强,并且具有频宽使用比率较高等优势,故适用于快速传播的无线通信体系。解析OFDM这一技术的完成机理,以MATLAB软件为实验平台,对OFDM的输送特性实施模拟,并对相关结论进行解析。由于其频谱使用比率较高、成本较低等因素受到大家的普遍重视。与此同时,OFDM还属于第4代移动通信的关键技术。研究OFDM系统的性能,以MATLAB软件为平台进行仿真,可以更好地判断设计系统的性能,为构建新系统提供合理的解决方案。利用MATLAB语言来实现OFDM传输系统中的计算机仿真参考设计程序,使用了3种调制方式(BPSK,QPSK,16QAM)对OFDM系统的性能进行仿真,并对仿真结果进行分析。 展开更多
关键词 复用 仿真 MATLAB 调制方式
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多输入输出与正交频分复用系统技术探析
19
作者 朱正凯 《黑龙江科技信息》 2009年第26期46-46,共1页
多输入输出(MIMO)技术不仅能在有限的频带上实现高速率的信息传输,而且还能够改善无线通信系统的性能。而正交频分复用(OFDM)技术能有效对抗多径的特点已经被引入无线局域网的标准。因此,结合这两种技术实现一种具有高容量、高可靠性的... 多输入输出(MIMO)技术不仅能在有限的频带上实现高速率的信息传输,而且还能够改善无线通信系统的性能。而正交频分复用(OFDM)技术能有效对抗多径的特点已经被引入无线局域网的标准。因此,结合这两种技术实现一种具有高容量、高可靠性的宽带无线通信系统成为研究中的热点。 展开更多
关键词 多输 复用 宽带无线通信
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多天线正交频分复用的雷达信号处理算法
20
作者 蔡司逸 《福建电脑》 2023年第7期8-12,共5页
在实现雷达通信一体化中,正交频分复用信号被广泛使用,多输入多输出天线阵列的引入能定位目标所在的方位角,同时利用多天线也能提高通信的性能。在多输入多输出正交频分复用雷达通信一体化系统中,本文通过构建信号的雷达接收模型,将参... 在实现雷达通信一体化中,正交频分复用信号被广泛使用,多输入多输出天线阵列的引入能定位目标所在的方位角,同时利用多天线也能提高通信的性能。在多输入多输出正交频分复用雷达通信一体化系统中,本文通过构建信号的雷达接收模型,将参数估计问题建模为压缩感知问题并进行求解,提出基于快速迭代收缩阈值算法的参数估计方法。仿真结果显示,在低信噪比情况下,本文所提方法优于基于迭代收缩阈值算法和基于正交匹配追踪的参数估计方法。 展开更多
关键词 多输入多 复用 雷达通信一体化 压缩感知 快速迭代收缩阈值算法
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