基于遗传算法的多关节三维扫描仪系统参数定标

介绍了多关节三维扫描仪坐标测量原理,分析了结构参数误差模型,指出多关节三维扫描仪定标实质上是一个优化过程,提出了利用遗传学原理进行定标,并给出了算法,实验结果表明该算法能有效地确定扫描仪的结构参数。

多关节扫描仪的定标、数据处理和三维建模

研究了多关节扫描仪从定标、数据采集、数据处理和显示到三维建模的全过程 .在定标模块使用了遗传算法 ,从而提高了坐标测量的精度 ;在数据处理方面则实现了边采集边显示的人机交互方式 ,提高了测量点的可靠性 ;在三维构型方面 ,则使用了基于轮廓线的方法 。

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