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新型多关节式机械手臂的机构设计
被引量:
1
1
作者
杨春杰
胡海波
《黄石高等专科学校学报》
2001年第1期7-10,12,共5页
在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想 。
关键词
多关节式机械手臂
传动机构
动力传输
关节
结构
机构设计
电机数量
电机重量
下载PDF
职称材料
题名
新型多关节式机械手臂的机构设计
被引量:
1
1
作者
杨春杰
胡海波
机构
黄石高等专科学校机械与动力工程系
出处
《黄石高等专科学校学报》
2001年第1期7-10,12,共5页
文摘
在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想 。
关键词
多关节式机械手臂
传动机构
动力传输
关节
结构
机构设计
电机数量
电机重量
Keywords
multiple joint manipulator
driving device.
分类号
TP241.202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
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作者
出处
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被引量
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1
新型多关节式机械手臂的机构设计
杨春杰
胡海波
《黄石高等专科学校学报》
2001
1
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